控制系统及仿真概述.ppt

第一章 控制系统仿真及概述 一、控制系统仿真的基本概念 系统仿真的概念 计算机仿真的三个基本要素 系统仿真的基本过程 二、系统仿真的目的和分类 系统仿真的分类 系统仿真的分类（二） 三、系统仿真软件的发展 软件的发展可分为三个阶段 四、本课程主要讲授内容 * * 控制系统的计算机仿真是一门涉及到控制理论、计算数学与计算机技术的综合性新型学科。这门学科的产生及发展差不多是与计算机的发明及发展同步进行的。它包含控制系统分析、综合、设计、检验等多方面的计算机处理。计算机仿真基于计算机的高速而精确的运算，以实现各种功能。 本章重点： 控制系统仿真的基本概念 系统仿真的目的和分类 系统仿真软件的发展 系统：系统是物质世界中相互制约又相互联系着的、以期实现某种目的的一个运动整体，这个整体叫做系统。 “系统”是一个很大的概念，通常研究的系统有工程系统和非工程系统。 工程系统有：电力拖动自动控制系统、机械系统、水力、冶金、化工、热力学系统等。 非工程系统：宇宙、自然界、人类社会、经济系统、交通系统、管理系统、生态系统、人口系统等。 模型：模型是对所要研究的系统在某些特定方面的抽象。通过模型对原型系统进行研究，将具有更深刻、更集中的特点。 模型分为物理模型和数学模型两种。数学模型可分为机理