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FX1S 控制步进电机的实例(图与程序) 此主题相关图片如下，点击图片看大图： ·采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业 述语论述，请勿引用。 ·FX系列PLC 单元能同时输出两组100KHZ 脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！ ·PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。 ·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140 里。 当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。 ·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离 用脉冲数表示)。 ·程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。) 以下内容为需要回复才能浏览 ·说明： ·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能) ·32位寄存器 D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140 的 值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。 ·当机械从A 点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械 正转动作到A 点停止。 ·当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！ ·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)： ·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。 D8140的值为0 ·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000 个脉冲停止，也就是停在了左边 距离B点3000 的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。 ·一般两相步进电机驱动器端子示意图： ·FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当 有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。 ·V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。 ·A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。 此主题相关图片如下，点击图片看大图： PLC技术网( )-可编程控制器技术门户 此主题相关图片如下，点击图片看大图： PLC技术网( )-可编程控制器技术门户 原作者要求注明出处，我加了，但不是广告，帮主注意了： 来自： / [此 三菱的 FX 通信电缆连线 三菱的FX用RS-232C电缆型号： F2-232CAB-1 FX-232AWC侧PC侧 （2）（2） （3）（3） （6）（4） （7）（5） （20）（6） FX（4）FX（5） PC（7）PC（8） 三菱的FX用RS-422电缆型号： FX-422CAB0 PLC侧FX0FX-232AWC侧 PLC（1）FX（15） PLC（2）FX（2） PLC（3）FX（7） PLC（4）FX（16） PLC（5）FX（12）FX（18） PLC（6）FX（20） PLC（7）FX（3） PLC（8）FX（24） FX（5）FX（8）FX（21） 三菱的FX2用RS-422电