第04讲 系统辨识的经典方法.pptVIP

第2章 系统辨识的经典方法;图2.1.1 测取系统阶跃响应的实验示意图;图2.1.2 一阶惯性环节系统的阶跃响应曲线;（2）近似法求带纯滞后的一阶惯性环节系统的参数 图解法 计算法;图2.1.3 一阶纯滞后惯性环节系统 的阶跃响应曲线;（3）用Laplace变换法求被辨识系统的传递函数;图2.1.4 系统的阶跃响应曲线的一般形式;2.2 频率响应法系统辨识;2.2.1 实验测取系统的频率响应 [2] ;2.2.2 由频率响应求（拟合）系统的传递函数;存在的问题是： ①方法是建立在对系数逐项求导的基础上，所以计算比较繁琐；;②必须预先知道传递函数的阶数，或对阶事先做一定估计； ③当ωk的范围伸展到好几十倍频时，［P］中所含低频成分元素就会变得很小，使低频段不能得到很好的拟合。 2.3 相关分析法系统辨识 2.3.1 相关分析法辨识系统脉冲响应的基本原理;图2.3.1 相关分析法辨识??统脉冲响应原理图;图2.3.2 相关分析法系统辨识示意图;2.3.2 用M序列辨识线性系统的脉冲响应 （Np-1）Δ＞T （2.3.13） ;2.3.3 相关分析法的应用 相关辨识技术在工程中的应用、可归结为下述几个方面： ①系统动态特性的在线测试。包括机、炉、;图2.3.3 M序列辨识系统的脉冲 响应与互相关函数; 电等