1过程控制系统概述.pptVIP

教材和主要参考书目 成绩评定与学习要求 生产过程： 是指物料经过若干加工步骤而成为产品的过程。 生产过程的总目标： 以最经济的途径将原物料加工成预期的产品。 过程控制的任务: 了解工艺流程和动静态特性， 实现生产过程的控制目标。 生产过程的要求：安全性,稳定性,经济性。 (1)安全性：生产过程中，确保人身和设备安 全是最重要和最基本的要求。 (2)稳定性：系统抑制外部干扰、保持生产过程 长期稳定运行的能力。 (3)经济性：低成本高效益是过程控制的另一个 目标。 工业过程可以分为：连续过程工业、离散过 程工业和间隙过程工业。 过程控制主要是指连续过程工业的控制。 示例分析： 工艺原理： 转炉是炼钢生产中的一种设备。熔融的铁水装入转炉后，通过氧枪供给转炉一定的氧气，进行吹氧。使铁水中的碳氧化燃烧，不断降低铁水中的含碳量。 控制要求： 控制吹氧量和吹氧时间，可以获得不同品种的钢产品。 二、过程控制的特点 1、被控过程的多样性 石油化工过程、钢铁生产中的冶炼和轧制过程、核工业中的动力核反应过程、制药、食品等等， 过程控制系统中的被控对象（被控量）是多样的。 2、控制方案的多样性 生产工业的特点、被控过程的多样性决定控制方案的多样性。 系统硬件和控制算法、软件设计的多样性。 仪表控制系统：由被控过程和过程检测控制仪表 两部分组成。 控制方法: 单变量过程控制系统、多变量过程 控制系统。 控制算法： PID控制、智能控制等。 3.被控过程属慢过程、多参数控制 连续工业过程大惯性和大滞后的特点决定了被控过程为慢过程。 4.定值控制是主要形式 被控参数的设定值为一个定值，减小或消除外界干扰，使被控量尽量保持接近或等于设定值。 5．过程控制有多种分类方法 按被控参数分类： 温度、压力、流量、液位或物位控制系统、物性控制系统、成分控制系统。 按被控量数分类： 单变量过程控制系统、多变量过程控制系统。 按设定值分类： 定值控制系统、随动（伺服）控制系统、程序控制系统。 按参数性质分类： 集中参数控制系统、分布参数控制系统 按控制算法分类： 简单控制系统、复杂控制系统、先进或高级控制系统 按控制器形式分类： 常规仪表过程控制系统、计算机过程控制系统 工业过程控制的要求： 稳定性、准确性、快速性。 定值控制系统的特点： 在于恒定，要求克服干扰，使系统的被控参数能稳、准、快地保持接近或等于设定值。 随动（伺服）控制系统： 主要目标是跟踪，即稳、准、快地跟踪设定值。 2.最大动态偏差和超调量 最大动态偏差是指在阶跃响应中，被控参数偏离其最终稳态值的最大偏差量，表现在过渡过程开始的第一个波峰，如 超调量 为最大动态偏差占被控量稳态值的百分比。 最大动态偏差是过程控制系统动态准确性的衡量指标。 3.余差 余差是指过渡过程结束后，被控量新的稳态值与设定值的差值。它是过程控制系统稳态准确性的衡量指标。 4.调节时间ts和振荡频率 调节时间ts是从过渡过程开始到结束的时间。 理论上它应该为无限长。一般认为当被控量进入其稳态值的?5%范围内，就算过渡过程已经结束，这时所需时间就是调节时间. 调节时间是过程控制系统快速性的指标。 过渡过程的振荡频率是振荡周期的倒数，即 1.4.1 过程控制装置进展 1、在二十世纪40年代以前，处于手工操作状态，操作工人通过对火候、冷热、色泽、形状等的观察来调整生产过程； 2、二十世纪50年代前后，实现仪表控制和局部自动化。采用的是基地式仪表和部分组合仪表； 3、二十世纪60年代随着电子技术的迅速发展，采用单元组合仪表（包括气动与电动）以及组装仪表。以4～20mA和0～10mA电动模拟信号为统一标准信号的电动模拟控制系统； 与此同时，计算机开始用于过程控制领域。 1946年世界上第一台计算机诞生。 1959年工业控制计算机（Process Control Computer,如TR300等）在化肥厂和炼油厂试用于控制生产过程。 60年