铰链四杆机构的组成及分类.ppt

知识回顾 低副又可以分为转动副、移动副、螺旋副。 回顾 由两个或两个以上的构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副 双摇杆机构应用——鹤式起重机 以六人为一组共六小组结合老师对本堂课内容的具体讲解针对老师刚刚提到的问题进行分析讨论，小组讨论时间为十五分钟，然后，请每个小组指定一个代表进行总结，在此过程中，有任何疑问的地方，请举手提问。 铰链四杆机构的类型判断： 杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其馀两杆长度之和。 在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为周转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。 在有周转副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为周转副。 如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构； 若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构； 如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。 铰链四杆机构的组成及分类 主讲人：骆淑萍 1，什么是机构？什么是平面机构？ 机构：是人为的实体组合，各部分间有一定的相对运动能完成运动、力的传递或改变运动形式。 运动副？ 分类？ 低副：两构件通过面接触而构成的运动副 高副：两构件通过单一点或线接触而构成的运动副 平面连杆机构：由一些刚性构件用移动副和转动副相互联接而成的，各构件的运动轨迹均在同一平面内或相互平行的平面内。最简单的平面连杆机构是由四个杆件