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第章摇控制系统导论提要本章讨论了开环和闭环反馈控制系统控制系统是为了达到预期目标而设计制造的由相互关联的元件组成的系统我们因循历史的脉络从发展进程中回顾和检视了一些控制系统实例这些早期的控制系统已经体现了许多有关反馈的概念和理念目前这些概念和理念已经广泛应用于现代生产过程可替代能源混合动力汽车复杂机器人等领域本章介绍了控制工程的设计流程涵盖了确定设计目标和受控变量定义性能指标以及控制系统的定义与配置建模与分析等设计模块设计过程反复迭代不断完善的内在特性使我们能够有效地减小设计差异同时在复杂性性能
第1章摇 控制系统导论
提要
本章讨论了开环和闭环反馈控制系统。 控制系统是为了达到预期目标而设计制造的, 由相
互关联的元件组成的系统。 我们因循历史的脉络,从发展进程中回顾和检视了一些控制系统实
例。 这些早期的控制系统已经体现了许多有关反馈的概念和理念。 目前,这些概念和理念已经
广泛应用于现代生产过程、可替代能源、混合动力汽车、复杂机器人等领域。
本章介绍了控制工程的设计流程,涵盖了确定设计目标和受控变量、定义性能指标,以及控制
系统的定义与配置、建模与分析等设计模块。 设计过程反复迭代、不断完善的内在特性,
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