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慢主动悬架特点 由于慢主动悬架执行元件仅需在一窄带频率范围内工作，降低了系统的成本及复杂程度。 比全主动悬架便宜得多。 它的主动控制仍然覆盖了主要的车身振动，包含纵向、俯仰、侧倾及转向控制等要求的频率范围，改善了车身共振频率附近的行驶性能，提高了对车身姿态的控制。 性能可达到与全主动悬架系统很接近的程度。 就实用性及商业竞争力而言，慢主动悬架有较好的应用前景。 半主动悬架不需要油泵、过滤器、储油器、冷却器及输油管等附件，几乎不消耗发动机功率，并且制造可控阻尼减振器不像制造电液伺服液力执行元件那样复杂，悬架系统的制造成本和运行成本可大大降低。 2 半主动式悬架 与主动悬架的比较 半主动悬架与主动悬架的区别在于用可控阻尼的减振器取代了执行元件。 可控阻尼减振器所起的作用与主动悬架中执行元件的作用类似，都是通过系统内的力闭环控制实现控制单元提出的力要求。 所不同的是执行元件要做功，而减振器则是通过调节阻尼力控制耗散掉的能量的多少，几乎不消耗汽车发动机的能量。显然，在半主动悬架中，必须并联弹簧以支持悬挂质量，一般情况下该弹簧刚度是不变的。 分类 半主动悬架包括阻尼连续可调式和可切换阻尼式两类， 前者的阻尼系数在一定的范围内可以连续变化， 后者的阻尼系数只能在几个离散的阻尼值之间进行切换。 各自特点 可切换阻尼系统与前面介绍的阻尼可调自适应悬架的区别在于阻尼值停留在特定设置的时间长