平面机构的运动分析阶梯教室.ppt

A B(B1,B2,B3) 2 1 C D E 4 3 5 6 ω1 (2) 求aC e P b2 b3 c ma 大小 方向 ？ ？ √ B→A 2w3vB3B2 √ ？ aB3= aB2 + akB3B2 + arB3B2 ∥BD = anB3 + atB3 √ ？ B→D ⊥BD 2. 加速度分析 (1) 求aB3 P′ k′ b2′ b3′ b3″ c′ (3) 求aE 大小 方向 ？ 水平 √ E→C ？ aE = aC + anEC + aτEC ⊥EC √ e′ e ″ √ 本章结束 * * 第三章 平面机构的运动分析 一、目的 运动包括：位置(位移)、速度和加速度。 运动分析：位置分析、速度分析、加速度分析 牛头刨床设计要求：最大行程、匀速、快回。 考虑：1. 刨床切削最大构件；2. 牛头刨床所占有位置；3. 切削工件的质量与切削速度有关；4. 机构构件惯性力的影响。 位移分析可以： ◆ 进行干涉校验 ◆ 确定从动件行程 ◆ 考查构件或构件上某点能否实现预定位置变化的要求 速度、加速度分析可以： ◆ 确定速度变化是否满足要求 ◆ 确定机构的惯性力、振动等 §3-1 机构运动分析的目的和方法 二、方法