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第章线性系统的根轨迹法学时主要讲授内容根轨迹法的基本概念根轨迹绘制的基本法则系统性能分析控制系统复域设计重点与难点重点由根轨迹分析系统性能难点广义根轨迹的分析与应用教学要求了解根轨迹法的概念掌握根轨迹方程以及绘制根轨迹的基本法则会用根轨迹法分析系统掌握主导极点的概念及其应用会用绘制根轨迹实施方法课堂讲授配合根轨迹法的基本概念根轨迹是开环系统某一参数由零变化到无穷时闭环系统特征方程式的根闭环极点在平面上变化的轨迹它是一种由开环传函求闭环特征根的图解方法利用根轨迹法可以研究系统某个参数的变化对控制系
第4章 线性系统的根轨迹法（4学时）
【主要讲授内容】
4.1 根轨迹法的基本概念
4.2 根轨迹绘制的基本法则
4.3 系统性能分析
4.4 控制系统复域设计
【重点与难点】
1、重点：
由根轨迹分析系统性能。
2、难点：
广义根轨迹的分析与应用。
【教学要求】
1、了解根轨迹法的概念；
2、掌握根轨迹方程以及绘制根轨迹的基本法则；
3、会用根轨迹法分析系统；
4、掌握主导极点的概念及其应用；
5、会用MATLAB绘制根轨迹
【实施方法】
课堂讲授，PPT配合
4.1根轨迹法的基本概念
根轨迹是开环系统某一参数由零变化到无穷时，闭环系统特征方程式的根（闭环极点）在平面上变
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