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运算放大器的频率补偿 ;第十八讲;问题1：为什么要对运放进行频率补偿？;运放的频率补偿;增益交点、相位交点
;稳定条件：增益交点GX相位交点PX
;波特（Bode）图
;极点位置与稳定性的关系
;单极点系统
;两极点系统;三极点系统;第二部分
相位裕度
及其与稳定性关系;相位裕度;稳定相位裕度;稳定相位裕度;相位裕度对反馈系统稳定性的影响(教材181页）;稳定相位裕度;频率补偿;;单级运放的频率补偿（续）;;单级运放的频率补偿（续）;;PM的设计;单级运放的频率补偿（续）;总结（??率补偿）;单级运放的频率补偿（续）;CMOS多级运放的补偿 ;超前补偿法 ;补充材料：两级运放;;; 简化模型;;右半平面零点;消除右半平面零点;二级运放设计实例（optional）;关系方程;设计步骤
0. 确定正确的电路偏置，保证所有晶体管处于饱和区。;设计步骤（续）
1.根据需要的PM＝60deg求Cc
（假定?z10GB）
2.由已知的Cc并根据转换速率的要求（或功耗要求）选择ISS（I5）的范围；
3. 设计W3/L3（ W4/L4 ）满足上ICMR（或输出摆幅）要求；
4. 验证M3处镜像极点是否大于10GB
5.设计W1/L1（ W2/L2 ）满足GB的要求
6. 设计W5/L5满足下ICMR（或输出摆幅）要求；;设计步骤（续）
7. 根据?p22.2GB 计算得到gm6；并且根据偏置条件VSG4=VSG6计算得到M6的尺寸
8.根据尺寸和gm6计算I6，并验证Vout,max是否满足要求
9. 计算M7的尺寸。并验证Vout,min是否满足要求；
10.验证增益和功耗
11.若增益不满要求，降低I5和I6或提高M2、M6尺寸等措施，但重复以上步骤进行验证。
12.SPICE仿真验证
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