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page page 135 第9章 仿真实例——航海模拟器 9.1 概 述 航海模拟器经数十年来的发展，经历了从简单到复杂、从单一到综合的过程。尤其重要的是20世纪80年代以来，CGI(Computer Generated Image,计算机成像)生成视景技术的采用，使航海模拟器经历了从“盲”的(无视景，仅凭仪器操纵)到“可视”的(有视景，能创建一种逼真的环境)这样一种变革。航海模拟器与飞行模拟器一起已成为仿真和虚拟现实系统的典型应用例子。 本章将以作者所在单位研制的船舶操纵模拟器为例，介绍船舶操纵模拟器的功能、工作原理及关键技术。 9.2 航海模拟器的功能 介绍航海模拟器的功能，不能不提STCW公约。STCW 78/95修正案(International Convention on Standards of Training, Certification and Watchkeeping for Seafarers, 1978, as amended in 1995(1978年海员培训、发证和值班标准国际公约1995修正))与原STCW公约相比，较大篇幅地增加了模拟器使用的有关规则，无疑这将对航海模拟器的发展起到推波助澜的作用。1995年STCW公约修正案和STCW规则已于1997年2月1日生效。按照修正后的STCW公约的规定，各缔约国最迟应于1998年8月1日实施1995