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4.1 概 述 ; 从检测装置来的反馈信号与指令脉冲信号进行比较，得到位置偏差控制信号，经伺服放大器对偏差信号进行调节运算和功率放大，控制工作台修正偏差，按照指令脉冲运动，称为闭环伺服控制。
; ; 4.2.1 常用主轴驱动系统 数控设备常用的主轴伺服驱动主要有直流驱动方式和交流驱动方式两大类。直流主轴电动机有SIEMENS公司1GG5, 1GF5, 1GL5和1GH5等4个系列，配套的驱动装置为6RA24, 6R27，采用晶闸管控制系统。交流主轴电动机有FUNUC公司推出的S系列电动机，其功率范围为1.5～37kW，采用晶体管PWM逆变器实现驱动控制。SIEMENS公司也推出了1PH5及1PH6系列交流伺服电动机，其功率为3～100kW，采用晶体管SPWM变频驱动控制。国内产品主要有上海开通公司的KT系列全数字交流伺服驱动控制系统。 ;4.2.2 主轴伺服驱动控制的连接 KT270伺服驱动系统与KT590数控系统的连接图 如图所示：;4.2.3 交流伺服控制系统的调试 下面以华中世纪星数控系统（HNC-21TF）与松下MSDA型交流伺服控制驱动器、MSMA型交流伺服电动机的连接控制为例，说明该系统的调试的内容和方法。 ;4.2.4 交流主轴伺服系统的主要故障及诊断 ;（2）启动频率；
（3）矩频特性与动态转矩 ；
（4）静态转矩与矩角特性 。
矩频特性曲线 步进电动机静态矩角特性
;步进电机的外观图; 4.4 位置检测装置的安装调整与故障诊断 ; 常用位置检测装置的分类 ; 4.4.2 光栅检测装置 ;光栅尺及数显表;光栅尺在机床导轨上的安装; 2．光栅尺的安装与调整 ;4.4.3 感应同步器检测装置 ;2．感应同步器的工作原理 ; 3．感应同步器的安装与调整 ;4.4.4 编码器检测装置 ; 2．编码器的安装与调整 ;4.4.5 旋转变压器 ;2．旋转变压器的安装;4.4.6 位置检测装置的维护与故障诊断;4.5 伺服系统故障诊断与维修实例 ;【例2】 有一台德国SHIESS KOPP公司的FSK32.3凸轮磨床出现V轴失控，定位不准故障;说明故障在前。再测J1处输入的正弦信号I1和I2，发现I2输出有时很杂乱。检查光栅J1的连???正常，初步判断是光栅尺有问题。对测量结果进行分析发现，I2信号不正常，经测量光电池两端的电压，有一组只有1V左右。更换电池，故障排除。 ;谢谢你的阅读
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