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* 轴承振动的测点布置 * 轴振动的测点布置 * 轴承振动与轴振动的比较 * 基频是转速频率,记作 1?R。 基频分量的幅值与转子的不平衡大小有关。 基频分量的相位与不平衡在转子上的方位有直接对应关系。 基频大小和相位由基频分析仪或频率分析方法求得。 基频分量的幅值和相位 * 键相与相位参考脉冲 在转子上刻印键相标记K ?,在轴承座上布置键相传感器K(光电式或涡流式),其输出为相位参考脉冲。 参考脉冲是测量相位的基准。 参考脉冲也可用于测量转子的转速。 K’ K 1转 t 参考脉冲 * 振动相位与转子转角的关系 从参考脉冲到第一个正峰值的转角? 定义振动相位。 振动相位与转子的转动角度一一对应。这在平衡和故障诊断中有重要作用。 振动信号 参考脉冲 * 波形图 (Wave) 时间域内的振动波形 频谱图 (Spectrum) 组成振动的各谐波成分 轴心轨迹 (Orbit) 转轴中心的振动轨迹,由水平和铅垂两方向波形合成 旋转机械的振动图示 (定转速) * 波形图、频谱图及轴心轨迹 * 轴心轨迹阵 各转速下的轴心轨迹的组合 波德图与极坐标图 (Bode Polar Plot) 升(降)速时,基频幅值和相位的变化 三维频谱图 (Cascade) 各转速下的频谱图的集合 轴心位置(Shaft Center Position) 判定轴颈静态工作点和油膜厚度 旋转机械的振动图示 (变转速) * 轴心轨迹阵图 汽轮发电机组一个轴承在不同转速下的轴心轨迹阵 * 波德图和极坐标图 波德图(Bode Plot)和极坐标图(Polar Plot)两者所含信息相同,都表示基频振动的幅值和相位随机器转速的变化规律。 * 三维频谱图是频谱的集合。 它的第三个坐标是转速。 它表明在升、降速过程中振动频谱的变化。 三维频谱图 (谱阵图) * 第三个坐标也可以是时间(日期)、工艺参数等。 三维频谱图 (谱阵图) * 轴心位置的测定 轴心位置图可以用x-y记录仪或计算机来绘制。 涡流传感器 的输出信号 动态 部分 静态 部分 轴心 轨迹 轴心 位置 间隙 变化 平均 间隙 * 从轴心位置的变化发现故障 升速时轴心位置逐渐升高。 到工作转速时,偏心率为0.66;偏位角32o。属正常。 以后数月,轴承基础下沉,导致轴心上浮,偏心率减少,偏位角接近90o。 发生了油膜振荡。 监测轴心位置有助于发现机器的故障。 汽轮发电机中压缸轴承 * 讲演到此结束 欢迎批评指正 * * 振动和振动测试的基 础 知 识 * 内 容 提 要 简谐振动三要素 振幅、频率和初相位 振动位移、速度和加速度 振动波形 频率分析和频谱图 振动系统的模态特性 固有频率、阻尼比 自由振动与强迫振动 共振 旋转机械振动的测量 传感器原理及其选用 基频分量的幅值和相位 振动相位的测量 旋转机械的振动图示 定转速:波形图、频谱图 变转速:波德图和极坐标图 三维频谱图 * 简谐振动的三要素 振幅 A (Amplitude) 偏离平衡位置的最大值。描述振动的规模。 频率 f (Frequency) 描述振动的快慢。单位为次/秒(Hz) 或次/分(c/min) 。 周期 T = 1/f 为每振动一次所需的时间,单位为秒。 圆频率 ? = 2? f 为每秒钟转过的角度,单位为弧度/秒 初相角 ? (Initial phase) 描述振动在起始瞬间的状态。 旋转矢量 波形曲线 函数式 * 位移、速度、加速度之间的关系 位移、速度、加速度都是同频率的简谐波。 三者的幅值相应为 A、A?、A? 2。 相位关系:加速度领先速度90o; 速度领先位移90o。 x v a ? * 各种振动的时域波形 名 称 波 形 名 称 波 形 * 复杂振动的幅值参数 各幅值参数随时间变化,彼此间无明确定关系 正峰值 负峰值 峰峰值 xrms * 正峰值 负峰值 平均绝对值 有效值 平均值 峰峰值 各幅值参数是常数,彼此间有确定关系 峰值 xp=A; 峰峰值 xp-p=2A 平均绝对值 xav=0.637A 有效值 xrms=0.707A 平均值 简谐振动的幅值参数 * 常用的幅值参数及其单位 位移 峰峰值,单位为微米(?m) 速度 有效值,又称烈度,单位为毫米/秒(mm/s) 加速度 峰值,单位为米/秒2(m/s2) * 振动信号的频率分析 把振动信号中所包含的各种频率成分
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