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用 MDA810 电机驱动分析仪验证车用推进电机 前言 以下测量示例展示了使用 Teledyne LeCroy MDA810 电机驱动分析仪来验证车辆推进电 机，在这个测试中，使用模拟转矩负载传感器和模拟转速计来测量驱动输出到电机轴的机 械效率，它还测量了电机驱动器输出谐波和总谐波失真（THD）。 电气/机械信号采集和计算 图 1 的左侧是驱动器输出的相电压和电流波形，我们使用两瓦特表法对这些采集信号进行 处理。请注意，绿色（C4）电流波形看起来比蓝色（C3）电流波形有更大的噪声，这是 由于使用不同的电流传感器，其中一个的噪声比另一个要大。 图 1 采集的驱动输出和模拟转矩传感器信号 图 1 右上角显示了模拟转矩负载传感器信号。波形 C5 是实际的输出信号，相关的放大波 形（Z5）提供了更加详细的观察，通过放大波形可以发现在扭矩中出现的高频纹波。模拟 转速计输出波形 C6 的放大波形，会显示相应的波纹。 MDA800 强大的分析功能能够绘制测量结果随时间变化的曲线，以这种方式，可以轻松发 现数据的趋势。图 1 的右下角是速度和效率的每周期波形，两者均来自模拟负载传感器和 转速计信号的每周期平均值，该图显示了每个周期的速度随时间的变化，扭矩随时间的变 化的曲线与速度曲线有很强的关联性。 图2 每周期曲线使得功率行为与其他信号相关联 此外，每周期曲线使得功率行为与其他信号相关联成为一件简单的事情。例如，图 2 显示 了每周期速度波形缩放到±1 RPM 峰峰值时的曲线，在这种缩放比例下，波形的周期性突 出。如果需要，使用光标可以测量频率。在右下方，我们将图 1 中（粉红色）的每周期效 率波形图叠加到每周期扭矩波形上，以突出扭矩和效率之间的强相关性。 图 3 相关每周期速度曲线与模拟转速计信号 同样，很容易将每周期速度曲线与模拟转速计信号相关联（图 3）。在这种情况下， MDA800 的 Zoom + Gate 功能派上用场，Zoom + Gate 使用缩放波形作为测量门控，以 便测量结果仅反映整个波形中的缩放部分，在图 3 中，C6 是模拟转速计输出，Z6 是 C6 的放大波形，将低通滤波器应用于 Z6 （F11），以抑制高频噪声，我们可以清楚地看到， 转速计信号的形状与右下角的每周期速度波形几乎相同。此外，我们可以看到，电流的纹 波引起了速度的波动。 图4 测量和显示每周期 THD 曲线 分析车辆推进电机的另一个有用的功能是每周期总谐波失真（THD）波形的测量和显示 （图4）。 MDA800 可以滤除除基波、基波+ N 次谐波或一系列谐波（也可以对单次谐波 进行滤波）外的所有谐波，将谐波滤波器设置为基波+ N 或谐波范围，可从中返回完全采 集或