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第一章 计算机控制系统引论 第一节 计算机控制系统的原理与组成 一、计算机控制系统的工作原理： (1)实时数据采集 (2)实时控制计算 (3)实时控制输出 二、计算机控制系统的组成：控制计算机和生产过程 (一)硬件组成：计算机控制系统的硬件主要由主机、外部设备、过程输入输出通道和生产过程组成。 1．主机 2．外部设备：(1)输入设备(2)输出设备(3)外存储器(4)通信设备 3．过程输入／输出通道：(1)模拟量通道(2)数字量通道 4.生产过程 (二)软件组成：1．系统软件 2．应用软件 第二节 计算机控制系统的分类与特点 一、类型：1．操作指导控制系统2．直接数字控制系统（DDC） 3．计算机监督控制系统（SCC）：SCC有两种不同的结构形式: (1)SCC+DDC的分级控制系统(2)SCC+模拟调节器 4．集散控制系统（DCS）5．现场总线控制系统（FCS） 二、特点：1）其系统功能价格比较高。2）可减轻工作人员的劳动强度3）实现对难以控制的复杂被控对象(如多变量系统、大滞后系统以及某些时变系统和非线性系统等)的有效控制。4）计算机控制系统调试、整定灵活方便。系统适应性强。5）实现工业生产与经营的控制管理一体化，大大提高工业企业的综合自动化水平。6）系统中同时存在着连续型和离散型两类信号，属于混合系统。系统中必有A／D和D／A转换器实现连续信号与离散信号相互转换。连续系统控制理