传感器与检测技术项目教程模块七、振动检测（下）.pptVIP

电动式激振器的安装（续） ④将激振器用弹簧支撑在被测振动体上（如桥梁、飞机的机翼等结构），适用于被测振动体的质量远远超过激振器且激振频率大于激振器和弹性支撑所形成的振动系统共振频率的场合； ⑤当需要进行水平激振时，激振器应水平悬挂。悬挂弹簧的吊杆应倾斜θ角。 图7-26 电动式激振器的安装 a）激振器直接固定在地面 b）激振器用具有弹性的 支撑固定在地面 c）激振器用具有弹性的 支撑固定在顶面 d）激振器固定在被测振动体上方 e）激振器固定在侧面 k－弹簧 c－阻尼 3．振动体振动参数的激光干涉检测方法 图7-27 激光干涉测振系统 1－氦氖激光器（或LD） 2－分光镜 3－反光膜 4－被校测振传感器 5－参考反射镜 o0—测量光束 o1—振动体反射光束 o2－振动体光束 e0－参考光束 e1－参考镜反射光束 e2－参考镜光束 半导体激光器（LD）半导体激光器的发光波长随温度变化为0.2~0.3nm/℃。在室温附近，温度每升高1℃，半导体激光器的发光强度会相应地减少1％。 氦氖激光器 二、力锤激振 力锤由锤头垫、测力传感器、附加质量块（配重）和锤柄等几部分组成。锤头垫与质量块之间装有一个测力传感器，以测量被测系统所受锤击力的大小。锤击的能量与质量、初速度的乘积的平方成正比；锤击的激振力与锤击质量、锤头的材料（钢、铝、橡胶、塑料等）有关。较重的力锤适合于体积和质量较大的被测振动体。 图7-28 力锤 a）结构 b）外形 c）激振的时域波形 1－锤头垫 2－测力传感器 3－锤柄 4－配重 图7-29 力锤法激振系统示意图 1－力锤 2－压电式加速度计 项目二 振动的频谱分析与故障诊断 【项目教学目标】 ? 知识目标 1）了解时域图及频域图。 2）了解谐波分析原理。 ? 技能目标 1）掌握识读谱图的方法。 2）掌握齿轮箱的故障诊断。 回目录 現在時間是：* 任务一 时域图与频域图的识别 一、时域图形 示波器可以观察到振动加速度的波形图，其横轴是时间，纵轴是信号的变化。 时域内的玻璃破碎信号 时域图形 二、频域图形 横坐标为频率f，纵坐标可以是加速度，也可以是振幅或功率等。它反映了在频率范围之内对应于每一个频率的振动分量的大小，也称“谱图”。专门用于测量和显示频谱图的仪器称为频谱仪。 图7-31 空调压缩机在720r/min带负载时的谱图 频谱仪外形 频域图形 （频谱图） 三、谐波的合成和分析举例 柴油机机活塞振动时域图不是简谐振动，包括了其他的振动分量。从频谱仪得到的谱图中可以看到，活塞的振动是由5Hz和10Hz等多个振动分量合成的，10Hz的幅值比5Hz幅值低，20Hz的幅值更低。 同一台空压机的时域图形和频域图形比较 从时域和频域观察复杂波形中的多个正弦信号 标准方波可分分解成同频率的基波及3、5、7等……奇次谐波，但不存在偶次谐波。 方波也可以由基波及3、5、7奇次谐波合成的波形如红色失真的方波，与真正的方波相比，有一些误差。 基波与3次谐波合成的波形.与真正的方波相比，误差较大。 振动时域/频域图形（参考东方振动和噪声技术研究所资料） 不同频率的正弦波频谱变化 振动时域/频域图形（续）（参考东方振动和噪声技术研究所资料） 包含高次谐波的频谱 掌上频谱分析仪 虚仪掌上频谱分析仪由声卡实时双踪频谱分析仪组成。能连续监视输入信号。 提供了一套完整的信号测试与分析功能，包括：双踪波形、波形相加、波形相减、李莎育图、电压表、瞬态信号捕捉、RMS绝对幅度谱、相对幅度谱、相位谱、自相关函数、互相关函数等。 采集到的数据和分析后的数据保存为标准的WAV波形文件或TXT文本文件。 基于声卡的频谱分析仪 任务二 机械设备的振动故障频谱分析 一、机械设备振动的故障原因分析 机械设备振动的故障原因有： ①转轴或转子质量分布不均匀（称为原始不平衡）或设备的系统共振点与转速的基波重合； ②流体动力激振； ③旋转零部件飞脱、跑偏或与静止部位碰撞等； ④旋转轴两端轴承或联轴器高度、平行度不一致（称为“不对中”）； ⑤旋转轴热弯曲； ⑥滑动轴承油膜振荡； ⑦滚动轴承磨损； ⑧电动机与设备之间的齿轮箱磨损； ⑨设备框架或基础松动等。 任务二 机械设备的振动故障频谱分析 一、机械设备振动的故障原因分析 机械设备振动的故障原因有：①转轴或转子质量分布不均匀（称为原始不平衡）或设备的系统共振点与转速的基波重合；②流体动力激振；③旋转零部件飞脱、跑偏或与静止部位摩擦、碰撞等；④旋转轴两端轴承或联轴器高度、平行度不一致（称为“不对中”）；⑤旋转轴热弯曲；⑥滑动轴承油膜振荡；⑦滚动轴承磨损；⑧电动机与设备之间的齿轮箱磨损；⑨设备框架或基础松动等。 振动故障分