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第 卷 第 期 电 子 与 信 息 学 报 从 〕 年 月 ‘ 用双 台链算法技术 组合两条可用 的时差线 不管是否相连 从而得到 更好 的定位结果 提 高 罗兰 的定位精度和 定位可用性。 在球面上求两基线隔开 台链 的直接解 首先我 们采用地 心纬度法把椭 圆体上 的岸 台坐标、 船位初值 前次船位或推导 出来 的船位 投影到球面上。 , 一 ‘ 甲 一 。 」 入 、 。 , , 式 中 。 公 分别为大地纬度 和 经度 沪 久 为球面纬度和 经度 下面是在球面上来求船 的位置 的情况 , 其