传感器与检测技术项目式教程项目15数控机床光栅位移传感器的安装与调试.pptVIP

3.旋转方向的判别 三、感应同步器 （一）直线式感应同步器的结构和工作原理 1载流线圈所产生的磁场 2直线式感应同步器的基本结构 (c)定尺绕组 (d)滑尺绕组 3线式感应同步器的工作原理 4直线感应同步器输出信号的检测 ①鉴相型—根据感应电动势的相位来鉴别位移量 当正弦绕组单独励磁时，设励磁电压 定尺绕组中的感应电动势 （15-3） 当余弦绕组单独励磁时，励磁电压 uc=Umcosωt 定尺绕组中的感应电动势为： 　（15-4） 式中 k —电磁耦合系数；θ—机械位移相位角（机械角），单位为rad。 当正向运动时，定尺输出的总感应电动势为 　 （15-5） 当反向运动时，定尺输出的总感应电动势为 （15-6） ②鉴幅型—根据感应电动势的幅值来鉴别位移量 它们分别在定尺绕组上感应出的电动势为 定尺绕组总的感应电动势为 （二）旋转式感应同步器（圆感应同步器） （三）感应同步器位移测量系统 四、频率式数字传感器 频率式传感器基本上有三种类型： (1) 利用力学系统固有频率的变化反映被测参数的值。 (2) 利用电子振荡器的原理,使被测量的变化转化为振荡器的振荡频率的改变。 (3) 将被测非电量先转换为电压量,然后再用此电压去控制振荡器的振荡频率,称压控振荡器。 （一）改变力学系统固有频率的频率传感器 (a) 基本结构 (b) 激励电路 图15-22振弦张力传感器 （二） RC振荡器式频率传感器 （三）压控振荡器式频率传感器 （四）频率式传感器的基本测量电路 项目15 数控机床光栅位移传感器的安装与调试 本项目要求在机床上安装和调试光栅位移传感器。 光栅位移传感器以其优越的性能，目前已经得到了较为广泛的应用。它不仅完善了加工精度，更重要的是提高了加工的工作效率。现在我国加工业、制造业越来越成熟，当对加工的精度要求越来越高的时候，例如在铣床、磨床、车床、线切割、电火花等机床上都可以安装光栅尺来解决。光栅位移传感器对工作环境的要求相对来说不是很苛刻，对操作者来说也非常简单、方便。 知识和能力目标； 熟悉常用的数字式传感器基本结构。 了解数字式传感器的基本工作原理。 掌握数字式传感器的特性，正确选用、安装、调试、操作和维护数字式传感器。 知识准备 一、栅式数字传感器 （一）光栅的类型和结构 光栅主要由光栅尺（光栅副）和光栅读数头两部分构成。光栅尺包括主光栅（标尺光栅）和指示光栅，主光栅和指示光栅的栅线的刻线宽度和间距完全一样。将指示光栅与主光栅重叠在一起，两者之间保持很小的间隙。主光栅和指示光栅中一个固定不动，另一个安装在运动部件 上，两者之间可以形成相对运动；光栅读数头包括光源、透镜、指示光栅、光电接收元件、驱动电路等。 (a) 光栅尺实物图 (b) 光栅尺结构示意图 (c) 光栅放大图 (a) 对称形 (b) 非对称形 (a) 圆光栅实物图 (b) 径向光栅 (c) 切向光栅 （二） 光栅的工作原理 1 莫尔条纹 图15-5 光栅与莫尔条纹示意图（θ≠0） 2莫尔条纹的特点 (1)放大作用 由式15-1可知，θ越小，B越大，这相当于把栅距W放大大了1/θ倍。例如θ=0.1°，则1/θ≈573，即莫尔条纹宽度B是栅距W的573倍，相当于把栅距放大了573倍 (2)平均效应 莫尔条纹由大量的光栅栅线共同形成，所以对光栅栅线的刻划误差有平均作用。通过莫尔条纹所获得的精度可以比光栅本身栅线的刻划精度还要高。 (3)运动方向 当两光栅沿与栅线垂直的方向作相对运动时，莫尔条纹则沿光栅刻线方向移动（两者运动方向垂直）；光栅反向移动，莫尔条纹亦反向移动。 (4)对应关系 两块光栅沿栅线垂直方向作相对移动时，莫尔条纹的亮带与暗带将顺序自上而下不断掠过光敏元件。光敏元件接受到的光强变化近似于正弦波变化。光栅移动一个栅距W，光强变化一个周期，如图15-6所示。 (5)莫尔条纹移过的条纹数等于光栅移过的栅线数 例如采用100线/mm光栅时，若光栅移动了xmm（即移过了100x条光栅栅线），则从光电元件前掠过的莫尔条纹数也为100x条。由于莫尔条纹间距比栅距宽得多，所以能够被光敏元件识别。将此莫尔条纹产生的电脉冲信号计数，就可知道移