传感器与检测技术应用模块四、位置检测.pptVIP

3、训练步骤 在电动机正常运行时，当被测物体接近传感器时，接近开关动作，发出控制信号，电动机停止运转。 （1）观察直流四线制接近开关 * （2）接线及I/O分配 （3）控制电机的停转 电动机主电路控制图 PLC接线图 * 三、课题小结 （1）理解电感式接近开关的工作原理的基本原理和使用方法 ； （2）熟悉电感式接近开关的基本结构和外形接线 ； （3）通过应用训练掌握电感式接近开关测量物体位置的方法 。 * 课题三 霍尔开关 一、基础知识 1、霍尔效应 将半导体置于垂直的磁场中，有电流流过时，在半导体的两侧会产生电动势，电动势的大小与电流和电磁感应强度的乘积成正比，，这个电动势称为霍尔电势，该电动势的大小为 霍尔效应原理图 * 2、霍尔元件 霍尔元件是一种四端型器件，由霍尔片、四根引线和壳体组成。通常a、b两根引线称为控制电流端引线，一般为红色导线；c、d两根绿色引线为霍尔电势输出线。 a）霍尔元件结构 b）霍尔元件符号 c） 霍尔元件外形 霍尔元件 * 3、霍尔开关 霍尔开关是由霍尔元件、放大器、施密特整形电路和OC门等电路集成做在同一个芯片上的集成电路。 a）外形图 b）内部结构图 霍尔开关 * 二、课题实施—霍尔开关位置检测 1、训练目的 （1）了解霍尔效应的概念及霍尔元件的结构 ； （2）熟悉和掌握霍尔元件的外形结构 ； （3）掌握霍尔开关的工作原理及检测位置的方法 。 2、训练设备 A44E集成霍尔开关、直流电压源、万用表、磁性被测物（大号磁铁、中号磁铁、小号磁铁各一个）等。 * 3、训练步骤 （1）仔细查看A44E集成霍尔开关 。 （2）连接电路。 a）外部引脚 b）接线图 图4.10 A44E集成霍尔开关训练电路 * （3）比较实验现象。 磁铁固定，移动集成霍尔开关，用万用表观察测量引脚2、3之间的电压变化。 分别用大号磁铁、中号磁铁、小号磁铁，移动集成霍尔开关，观察集成霍尔开关的移动距离的变化。 * 三、课题小结 （1）了解霍尔效应的概念 ； （2）熟悉霍尔元件及霍尔开关的基本结构和工作原理 ； （3）掌握霍尔开关的外形和接线电路 。 * 课题四 光电开关 一、基础知识 1、光电效应 光电传感器工作的物理基础是光电效应，光电效应分为内光电效应、外光电效应和光生伏特效应。 内光电效应：光敏电阻 外光电效应：光电管，光电倍增管 光生伏特效应：光电池 霍尔效应原理图 * 2、光电器件 （1）光电管与光电倍增管 （2）光敏电阻 （3）光敏二极管与光敏晶体管 （4）光电耦合器件 * 3、光电开关的工作原理 光电开关是将发射器发出来的光被物体阻断或部分反射，接收器对变化的光接收，并加以光电转换，同时以某种形式的放大和控制，从而获得最终的控制输出“开”、“关”信号。光电开关根据使用原理分为对射式、直接反射式、会聚型反射式、镜反射式等四种类型。 光电开关工作原理图 * 模块三 位置检测 学习目标 了解各类接近开关传感器 熟悉各类接近开关传感器的外部接线、安装及应用情况 了解各类接近开关传感器的基本工作原理 掌握各类接近开关传感器位置检测的方法 * 课题一 接近开关传感器 一、基础知识 1、 接近开关传感器的类型 按供电形式的不同分为：直流型和交流型两大类 ； 按使用的方法不同分为：接触式和非接触式两大类； 按输出形式可分为：直流两线制、直流三线制、直流四线制、交流两线制和交流三线制； 按传感器的工作原理又可分：为电感式接近开关、电容式接近开关、霍尔开关、光电开关等 * 2、接近开关传感器的接线方式 接近开关传感器输出多由NPN、PNP型晶体管输出，输出状态有常开（NO）和常闭（NC）两种形式。外部接线常见的是二线制、三线制、四线制和五线制，连接导线多采用PVC外皮、PVC芯线，芯线颜色多为棕色（brown）、黑色(black)、蓝色(blue)、黄色(ye