传感网第五章 传感网应用.pptVIP

5.3.1开发技术 3. 测试调试技术 　　由于与物理世界紧密偶合，传感器网络的功能和行为在很大程度上受到部署环境影响。这就导致部署前对系统进行的各种测试，仅能对实际部署后系统的正确性与各项性能参数做出一个大致评估。 　　如果测试不够充分，系统可能隐含更多潜在的缺陷，进而导致部署后的系统出现各类不可预期的问题甚至是失效。而传感器网络自身实时性、分布式以及资源高度受限的特性，使得传统的调试技术无法适用于传感器网络开发。为了保证系统可以持续、可靠的运行，需要适用于传感器网络的测试与调试技术。 5.3.1开发技术 (1). 测试技术 测试环境 通用模拟器 集成模拟开发环境 指令级精度模拟器 测试台（test bed） 测试方法 TUnit（TinyOS自动化的单元测试框架） Munit（Embedded RPC技术） 类ns-2通 用模拟器 集成模拟 开发环境 指令集精 度模拟器 测试台 可扩展性 +++ +++ ++ + 真实性 + ++ +++ ++++ 表5-5 不同测试环境可扩展性与真实度的对比 5.3.1开发技术 (2). 调试技术 源码调试器 内置特殊寄存器 系统提供的运行时控制接口（Java Debug API） In-Circuit Emulator (ICE)硬件仿真实现 目标码动态插装 程序执行记录 printf Aspect-Oriented Programming SNMS 控制流追踪 重放和检查点技术 EnviroLog checkpointing 5.3.2部署技术 部署方式 抛洒（过飞机、炮弹、火箭） 人工 机器人 部署时需考虑的方面 减少安装成本 尽量减少任何事先的组织与规划 增加部署的灵活性 尽量利用传感器网络自组织与容错特性 5.3.2部署技术 保证目标区域网络连通与感知覆盖 网络连通 感知覆盖 覆盖控制 区域覆盖 目标区域或目标点的覆盖 目标覆盖 考察目标穿越传感器网络时被检测或者没有被检测的情况 5.3.3维护技术 运行监测阶段 节点失效 网络断裂 维护阶段 重启系统 调整运行参数 远程代码升级 增加节点 　　系统维护目的是对部署后的传感器网络应用进行缺陷排除、功能升级和性能优化以适应周边物理环境和自身动态系统的变化。 5.3.3维护技术 1. 系统状态监测 监测手段 带内收集 聚合 捎带 分布式处理 无线监听 在线模式 离线模式 5.3.3维护技术 2. 代码更新技术 依据修复能力分类 全映像更新 如：TinyOS, MANTIS 增量式更新（e.g. Unix diff） 模块级更新 如：SOS，Contiki 地址重定位 虚拟机级更新 如：Mate 传输开销小 良好的执行安全性 5.4 环境监测类案例：精准农业应用 　　精准农业（Precision Agriculture）根据空间变异，定位、定时、定量地实施一整套现代化农事操作技术与管理的系统，其基本涵义是根据作物生长的土壤性状，调节对作物的投入，即一方面查清田块内部的土壤性状与生产力空间变异，另一方面确定农作物的生产目标，进行定位的“系统诊断、优化配方、技术组装、科学管理”，调动土壤生产力，以最少的或最节省的投入达到同等收入或更高的收入，并改善环境，高效地利用各类农业资源，取得经济效益和环境效益。 无线传感器网络的优势 低成本 微型化 低功耗 易于部署 5.4.2 系统架构 感知节点层 网关节点层 通信服务器 图5-3传感器网络精准农业应用系统架构图 表5-6 两类主流传感器节点平台特性对比 5.4.3 软硬件介绍 1. 系统硬件 传感器节点硬件 通信与控制模块 MSP430 + CC2420 ATmega1281 + AT86RF230 外部存储 AT45DB041 NOR Flash 供电（太阳能） 外壳封装 网关节点 XScale PXA270 32M SDRAM 32M Flash 串口接插AT86RF230模块 GPRS通信模块 MSP1611 CC2420 ATmega1281 AT86RF230 MCU Flash(KB) RAM(KB) Active (mA) Sleep (uA) 48 10 0.50 2.60 128 8 0.90 1.00 Radio RxSens (dBm) TxPwr (dBm) Rx (mA) Tx (mA) Sleep (uA) IEEE 802.15.4 (y/n) -95 0 18.80 17.40 1.00 y -101 +3 15.5 16.5 0.02 y 5.4.3 软硬件介绍 2. 系统软件 数据采集（传感器节点软件） TinyOS 异步低功耗监听MAC层协议 Collection Tree Protocol (CTP)网络协议 用于支持全网管理服务时的可靠数据