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GPS基本原理 2010.07 概 述 什么是GPS GPS的用途有哪些？ GPS系统及信号 GPS静态测量方式 GPS动态定位 定义 GPS的英文全称是NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Position System（导航星测时与测距全球定位系统），简称GPS有时也被称作NAVSTAR GPS。根据Wooden 1985年所给出的定义：NAVSTAR全球定位系统（GPS）是一个空基全天侯导航系统，它由美国国防部开发，用以满足军方在地面或近地空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求。 GPS的发展简史（一） 1957年10月4日 第一颗人造卫星 Sputnik I 发射成功。 1958年12月开始设计 NNSS(Navy Navigation Satellite System) – TRANSIT，即子午卫星系统。1964年1月该系统正式运行。1967年7月系统解密以供民用。 TRANSIT系统 卫星：6颗 GPS的发展简史（二） 1973年12月，美国国防部批准研制GPS。 1978年2月22日，第1颗GPS试验卫星发射成功。 1989年2月14日，第1颗GPS工作卫星发射成功。 GPS的发展简史（三） 1991年，在海湾战争中，GPS首次大规模用于实战。 1995年7月17日，GPS达到FOC – 完全运行能力（Full Operational Capability）。 1999年1月25日，美国副总统戈尔宣布，将斥资40亿美圆，进行GPS现代化。 1999年8月21/22日子夜，GPS发生GPS周结束翻转问题。 2000年1月1日，Y2K问题。 2000年5月1日，美国总统克林顿宣布，GPS停止实施SA。 其它卫星导航定位系统 GPS的应用途 军事、国防 陆路交通（车辆导航、监控）、航运、航空 搜索、救援 遥感 测量 卫星定轨 资源勘探 通讯 广播、电视 电力 时间传递 …. GPS系统及信号 系统构成 工作原理 信号结构 变化中的美国GPS政策 GPS接收机 GPS的系统组成（一）- 系统组成 GPS系统的组成 GPS的系统组成（二）- 空间部分（1） GPS的空间部分（GPS卫星星座） GPS的系统组成（三）- 空间部分（2） GPS的系统组成（四）- 地面控制部分（1） GPS的地面控制部分（地面监测系统） 组成：主控站（1个）、跟踪站（5个）和注入站（3个） 作用：监测和控制卫星运行，编算卫星星历（导航电文），保持系统时间。 GPS的系统组成（四）- 地面控制部分（2） 主控站（1个） 作用： 收集各检测站的数据，编制导航电文，监控卫星状态； 通过注入站将卫星星历注入卫星，向卫星发送控制指令； 卫星维护与异常情况的处理。 地点：美国克罗拉多州法尔孔空军基地。 跟踪站（5个） 作用：接收卫星数据，采集气象信息，并将所收集到的数据传送给主控站。 地点：夏威夷、主控站及三个注入站。 注入站（3个） 作用：将导航电文注入GPS卫星。 地点：阿松森群岛（大西洋）、迪戈加西亚（印度洋）和卡瓦加兰（太平洋）。 GPS的系统组成（四）- 用户设备部分 用户设备部分 - GPS信号接收机及相关设备 接收、跟踪、变换和测量GPS信号的设备 多数采用石英钟 GPS的位置基准与时间基准 位置基准 – WGS-84（World Geodetic System - 1984） 广播星历采用 建立：NIMA（DMA） 参考椭球：长半轴：6378137m，扁率：1/298.257223563，大地水准面：EGM ITRF IGS精密星历采用 建立：IERS 参考椭球：GRS80 时间基准 – GPS时间（GPS Time） 原子时 表示方法：GPS周 + 一周内的秒数 起点：1980年1月6日0时 与UTC的关系： 1980年1月6日0时与UTC一至，目前由于跳秒的原因，相差32.0秒 GPS工作的基本原理（一） GPS工作的基本原理 – 距离后方交会 已知点：GPS卫星 待定点：接收机（天线） GPS工作的基本原理（二） GPS工作的基本流程 GPS的信号结构（一） GPS信号的基本组成部分（信号分量） 载波（Carrier Phase） 测距码（Ranging Code） 导航电文（Navigation Message/Data Message） 载波 作用：搭载其它信号，也可用于测量（测距）。 类型 目前 L1：频率：1575.43MHz，波长：19cm L2：频率：1227.60MHz，波长：24cm 现代化后 增加L5：1176.45MHz，波长：26cm GPS的信号结构（二） 测距码 伪随机噪声码 – PRN码 目前 C/A（C1