机电设备维修实训指导书G5系列版.docVIP

机电设备维修 实训指导书 编写：杨 菊 校对：马 艳 审核：徐良雄 武汉交通职业学院机电工程系制 二○一一年四月 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1实训目的 1 2实训器材 1 3实训任务 1 4用PLC和变频器控制的工业洗衣机系统的工作原理 2 5 系统调试 6 6 时间安排 6 7 实训报告及要求 7 7.1 编写设计说明书 7 7.2 实训总结 7 8 成绩评定 7 PAGE 4 PLC、变频器在工业洗衣机控制系统中的综合应用 1 实训目的 ① 进一步掌握PLC与变频器综合控制的思路。 ② 能运用步进指令编制较复杂的控制程序。 ③ 掌握变频器程序运行参数的设置和外部端子的接线。 ④ 能运用变频器的外部端子和参数实现变频器的程序运行。 2实训器材 ① 可编程控制器实训装置1台。 ② 变频器模块1个。 ③ PLC主机模块1个。 ④ 计算机1台。 ⑤ 开关、按钮板模块1个。 ⑥ 指示灯模块1个。 ⑦ 电动机1台。 ⑧ 电工常用工具1套。 ⑨ 导线若干。 3实训任务 用PLC、变频器设计一个工业洗衣机的控制系统，其控制要求如下。 工业洗衣机的控制流程如图1所示。系统在初始状态时，按启动按钮则开始进水，到达高水位时，停止进水，并开始洗涤正转。洗涤正转15s暂停3s，洗涤反转暂停3s（为一个小循环）。若小循环未满3次，则返回洗涤正转开始下一个小循环；若小循环满3次，则结束小循环开始排水。水位下降到低水位时，开始脱水并继续排水，脱水10s即完成一个大循环。若大循环未满3次，则返回进水进入下一次大循环；若完成3次大循环，则进行洗完报警，报警10s后结束全部过程，自动停机。其实训要求如下。 ① 洗衣机的——洗涤正转15s——暂停3s——洗涤反转15s——暂停3s，要求使用变频器的程序进行功能实现； ② 用变频器驱动电动机，洗涤和脱水时的变频器输出频率为50Hz，加减速时间根据实际情况设定； ③ 实训时PLC控制的执行机构（如电磁阀）用指示灯代替。 图1 工业洗衣机的控制流程 根据要求设计PLC梯形图并列些程序清单、绘制控制线路图，分析说明控制原理及每个控制过程，按照任务说明书要求编写技术文件，总结设计心得等。 4 用PLC和变频器控制的工业洗衣机系统的工作原理 工业用洗衣机是指额定洗涤容量大于6kg，应用于专业洗涤部门及服务行业使用的 工业用洗衣机，目前 工业用洗衣机的主要结构是滚筒式。近年来在家用全自动洗衣机大力推广的影响下，大型 工业用洗衣机也从原来的继电器控制方式逐步进入全自动控制时代。大型 工业用洗衣机在全国各医院、酒店宾馆及大型企业应用广泛。从用户使用要求方面看， 工业用洗衣机使用要求环境和条件均不同于家用洗衣机，家用 工业用洗衣机以洗衣为主， 工业用洗衣机以床上用品、桌布等为主，工艺上的区别就更大了。工业洗衣机洗涤与脱水时的转速相差很大，通常使用变极电动机或数台一般电动机用离合器切换运转，由于负载惯性很大，为了获得很大启动转矩特性要采用较大的电阻的电动机，减速时需制动装置。由于工业洗衣机电机为直接启动或Y/Δ启动，启动电流等于（3-7）倍额定电流，这样会对机电设备和供电电网造成严重的损坏，而且会对电网容量要求过高，启动时产生大的电流和震动时对设备的使用寿命极为不利。 鉴于以上问题尝试用博士CVF-G3变频器和三菱FX2N-48MR的PLC对工业洗衣机进行改造。PLC可编程控制器与人机界面的实时数据交换功能，从根本上解决设备控制线路繁锁、故障点多、操作复杂等一系列问题，有效的提高设备生产效率与设备性能。用变频器控制电动机即可实现一台电动机从低速到高速大范围调速而且装置可做的很小，控制性和操作性都得到很大提高，平衡了过程中洗衣桶的转速，缩短了工作周期时间。 ㈠方案的实现 ①采用的硬件及其工作原理 1）变频器的结构及工作原理 变频器是计算机及现代电力电子技术高度发展的结果。计算机是变频器的核心，电力电子器件构成了变频器的主电路。 交流电动机的同步转速为： N1 = EQ 式中 N1 ——同步转速，r/min； ——定子频率，Hz ——电动机的磁极对数。 及异步电动机转速 N = N1(1 — S)= (1 — S) 式中S导步电动机转差率，S =（N1 –N）/N1 ，一般小于3%。 均与送入电动机的电流频率f成正比例或近于正比例，也就是说，改变频率可以方便的改变电动机的运行速度，也就是说变频对于交流电动机的调速来说是十分合适的。 ①变频器主电路接线 主电路接线就是将变频器与电源及电动机连接。变频器主接线一般有6个端子，其中输入端子