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之 自动化控制基础知识 污水处理厂技术讲堂 前 言 什么是自动化控制？ 自动化控制系统适用于生产、经营、军事等各个领域。如我们常见的有电梯运行、红绿灯控制、卫星发射、导弹制导、冶金、矿山等各个行业。而且伴随着现代化工业的发展，自动化控制已经渐渐的取代了人力劳动，这为企业的快速发展奠定了良好的基础。因此说，企业的自动化程度决定了企业的生死存亡。 1、几个基本概念 2、自动化系统的发展历史 自动化技术的形成 社会的需要是自动化技术发展的动力。自动化技术是紧密围绕着生产、军事设备的控制以及航空航天工业的需要而形成和发展起来的。其最早产生是在1788年，瓦特为了解决工业生产中提出的蒸汽机的速度控制问题，把离心式调速器与蒸汽机的阀门联结起来，构成蒸汽机转速调节系统，使蒸汽机变为既安全又实用的动力装置。瓦特的这项发明开创了自动调节装置的研究和应用，在解决随之出现的自动调节装置的稳定性的过程中，数学家提出了判定系统稳定性的判据，积累了设计和使用自动调节器的经验。 局部自动化 20世纪40年代是自动化技术和理论形成的关键时期，一批科学家为了解决军事上提出的火炮控制、鱼雷导航、飞机导航等技术问题，逐步形成了以分析和设计单变量控制系统为主要内容的经典控制理论与方法。机械、电气和电子技术的发展为生产自动化提供了技术手段。 50年代以后，自动控制作为提高生产率的一种