原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
自由度
机架：加斜线，固定转轴 杆的固定滑道 滑块的固定滑面
结构简图：杆 带一点弯度的杆 圈与杆焊在一起
滑块 凸轮
转动关系 滑动关系
高副接触
转动滑动简单组合
自由度计算公式：F=3n-2P 低-P 高
n:杆的根数+方块（滑块）个数+ 凸轮（圆或椭圆）个数
P 低:转动副（圈）的个数+滑动副（方块+ 固定滑道）个数
P 高:未通过P 低方式（圈圈或方块滑道）接触的数量
特殊情况：
1.复合铰链： P 低=2 (杆的根数-1)
2.局部自由度： 变为 (不影响整体运动)
3.虚约束：
（对称、重复的结构）
拆分杆组：1.高副低带 2.拆出主动杆和机架 3.去除其他固定端
约束后分出Ⅱ级杆组与Ⅲ级杆组
高副低带：
变化前
变化后
Ⅱ级杆组：n=2 P 低=3 特别注意：复合铰链代表有多个圈，除此
之外拆分前后杆数圈数都不变。
Ⅲ级杆组：考试中一般为拆不成Ⅱ级杆组的杆组
文档评论（0）