过程控制课程设计——三容水箱.docVIP

过程控制系统课程设计报告 三容水箱液位控制系统的设计 指导教师：黄毅卿 学 生： 专 业： 自 动 化 班 级： 设计日期： 2013.9.23—2013.10.11 目录 TOC \o 1-4 \h \z \u 1 问题描述 1 2 建立模型 3 2.1被控量的选择 3 2.2操控量的选择 3 2.3模型的选择 3 2.3.1单容水箱数学模型 3 2.3.2双容水箱的数学模型 5 2.3.3三容水箱的数学模型 7 3 算法描述 8 3.1算法选择 8 3.2控制器设计 8 3.2.2单回路反馈调节 10 3.2.3 PID调节器 11 3.2.3.1 PID调节器参数初值 11 3.2.3.2 PI调节器 12 3.2.3.3 PID调节器 13 3.2.4 串级反馈调节 15 4 参考文献 20 三容水箱液位控制系统的设计 1 PAGE 2 PAGE 1 1 问题描述 饮料工业是改革开放以后发展起来的新兴行业，1982年列为国家计划管理产品，当年全国饮料总产量40万吨。三十多年来，我国饮料工业从小到大，已出具规模，成为有一定基础，并能较好地适应市场需要的食品工业重点