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磁悬浮电路调试 胡智慧 如果排除电阻插错，虚焊等。各个点电压应该是这样的 如图 一：刚接通15电源时 P1依次1.2.3.4脚电压为：1脚≈2脚=0~1v 3脚=8.25v 4脚=7.00v 3脚和4脚有1.25v左右的电压差（ 这是由于有AZ432稳压管导致的） 二：此时控制是否放上球的运放14脚输出是0 三：这部分是延时电路，没放球时14脚输出是1（13v）, C11是控制延时时间的长短，电容越大延时时间越长。 刚放上球时运放的14脚输 出还是1（13v）， 延时时间过后输出是0 放上球之后 放上球稳定时14脚输出是1（13V） 四：P2依次1.2.3.4脚电压为：3脚≈4脚=7.64v 2脚=8.25v 1脚=7.00v 2脚和1脚有1.25v左右的电压差。 放上球之后 四*：3脚和4脚会在6.5V~7.5V之间变化 平衡时是7.2v左右 五：这部分放大电路，在刚接通电压， 未放球时，由于下面的HEF4066开关未打开 1脚，2脚，3脚都是7.65v左右，此时一定要通过调节电位器确保运放的输出1脚是7.65v.这个很关键。 另外一边对称的运放也是如此调节。 放上球之后 五*：在调节的 过程中，1脚电压基本会在6.5v~7.5v之间变化，放大倍数不一样，区间大小会不一样。R1和R4的选择要通过实际操作比较，才能选择出正确的阻值。不同的线圈和不同的霍尔器件摆放位置都会有影响。 六：L1两端在未放球时是电压基本相等的（7.5V），他们之间的电压差越小，功耗越低，越稳定。 L4也是同样的情况 放上球之后 六*：当放上球之后两端刚开始会有10V左右的电压差，当平衡时电压差基本为0，那是比较理想的状态。一般会有1V左右的电压差 接上一页：调节的时候先调一边，当来回左后摆动球时，L4的一端有1v到10V左右变化的时候就基本成功了，此时感觉磁铁上方开了一个渠道，球要被卡住，在调另外一边也是一样。 注意：当一端的电压变化只是7V到10v之间变化或者1V到7v之间变化是没有用的。一定要跨过7.5V中间这个点。 七：两个霍尔器件的摆放：两个霍尔器件垂直摆放，和4个线圈成十字交叉 八：球的抖动：有以下几个原因 1：放大倍数太大，即R4和R1的比值 2：电容C9和C10太小 3：4线圈的摆放不够正，匝数，高度不一样等 可能还有我未发现的原因存在 八*解决： 原因1和2可以通过改变数值来调整。 原因3可以通过在线圈上加磁性物质，来调节平衡。例如加小铁皮，小螺丝，螺帽 关于放大倍数：放大倍数越大越容易放上去，但太大又会引起抖动。要选一个合适的值 谢谢！ 谢 谢！ 放映结束 感谢各位的批评指导！ 让我们共同进步