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过程控制工程实习报告
时光匆匆,转眼间一个月的课程实习也画上了句号。我们在这一个月的时间里学到了不少的知识,从对西门子S7-200的接触,得到实际感官认识,再到编写S7-200的程序,认识到了PLC到底是一个什么样子的东西。因此,为了使我们的学习更上一层楼,感谢周老师在我们的课程中给我们使用S7-300和S7-400的PLC。
因为S7-200常应用于小型的系统中,其编程软件STEP 7 MICRO WIN,和S7-300/400的软件STEP7存在一定的差异。所以为了进一步学习PLC,我们很有必要深入学习S7-300/400。在一个月的实习时间里,老师安排了一周的时间给我们了解硬件,虽然有的同学认识必要没有多大,但就本人有一定的学习意义,如果我们对设备硬件配置和其I/O所对应控制元件、地址的分配都不熟悉的话,如何谈对系统的进行编程,如何对系统的过程进行控制。下面,我就自己在数日的时间里对S7-300的小认识和与S7-200的区别小谈一下。西门子S7-200系列PLC是一种小型整体结构形式的PLC,内部集成的PPI接口(即编程口)的物理特性为RS-485,根据不同的协议通过此接口与不同的设备进行通信或组成网络。
S7-200CPU支持多样的通信协议。根据所使用的S7-200CPU,网络可以支持一个或多个协议,包括通用协议和公司专用协议。在硬件上西门子公司的生产金字塔由4级组成,由下到上依次是过程测量与控制级、过程监控级、工厂与过程管理级、公司管理级。专用协议包括点到点( Point-to-Point )接口协议(PPI)、多点( Multi-Point )接口协议(MPI)、Profibus协议、自由通信接口协议和USS协议。
S7-300 属于中小系统,和S7-200相比,最主要地区别就是S7-300更模块化了,S7-200系列是整体式的,CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内,称为CPU模块;而S7-300系列的,从电源,I/O,CPU都是单独模块的。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展,实际上200系列也可以扩展,只不过买来的CPU模块集成了部分功能,一些小型系统不需要另外定制模块,200系列的模块也有信号、通信、位控等模块。 再者,200系列的对机架没有什么概念,称之为导轨;为了便于分散控制,300系列的模块装在一根导轨上的,称之为一个机架,与中央机架对应的是扩展机架,机架还在软件里反映出来。200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的;而300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。300系列的I/O输入是接在前连接器上的,前连接器再接在信号模块上,而不是I/O信号直接接在信号模块上,这样可以更换信号模块而不用重新接线。300系列的部分CPU带有profibus接口。
在软件上,200系列用的STEP7-Micro/WIN32软件;300使用的是STEP7软件,带了Micro和不带的区别是相当的明显啊。200系列的编程语言有三种--语句表(STL)、梯形图(LAD)、功能块图(FBD);300系列的除了这三种外,还有结构化控制语言(SCL)和图形语言(S7graph),其中SCL就是一种高级语言,用惯了LAD,所以我们的实习也使用了LAD。300软件最大的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块(Block-FB),称之为Instance,nnd,看起来要向C++看齐了。 在300中,其还有自定义功能块的功能,如同protel中的建立自己的元件库一样,对编程感到非常方便和人性化,在一些过程控制中,可以在编程中对例如电机或者其他元件建立一个功能块,这样在编程当中就简易了许多。遗憾的是,由于能力与条件的限制,我们没有使用到这个功能。
在对PLC进行熟悉了解后,下面对我们本次要实习的过程控制对象进行了解,对300CPU的地址分配进行的必须的认识和了解了。我们本次实习的对象是一个液位控制系统(恕不能全叙具体对象名称,下面简称“液位控制系统”)。液位控制系统有两个水箱组成,通过现场的元件,CPU可执行人的程序进行液位的升降。此系统有由两个液位传感器、一个抽水泵、一个放水电磁阀、一个压力传感器和加热器(俗称“热得快”)组成。CPUI /O的地址分配如下表所示:
I0.0
I0.1
I0.2
I0.5
Q4.0
Q4.1
Q4.2
Q4.3
Q4.4
Q4.5
运行按钮
停止按钮
运行切除开关
液位检测器
运行指示灯
停止指示灯
报警指示灯
蜂鸣器
水泵
电磁阀
注:I0.3为急停开关,已损坏。
在熟悉了300的硬件和CPU的I/O后,下面我们进行编程。(注:因我们编程的程序时根据的自己的思想对控制对象所
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