汽车单片机与车载网络技术第2章 MCS51单片机介绍.ppt

第2章 MCS-51单片机介绍; 2.1 单?片?机?概?述2.1.1 单片机的含义 单片机(Single Chip Micro Computer)也称为微控制器MCU(Micro Controller Unit)。它是采用超大规模集成电路技术把中央处理器(CPU)、一定容量的存储器(RAM/ROM等)、多种输入/输出(I/O)接口和中断系统、定时计数器等功能电路(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上而构成的一个小而完善的计算机处理系统。简单地说，一个单片机就相当于一个微型的计算机。与计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。 ;;2.1.2 单片机的产品分类　　根据应用范围的不同，单片机可分为通用型单片机和专用型单片机两种。　　1. 通用型单片机　　通用型单片机是由单片机厂家生产的、供广大用户选择使用的、具有基本功能的芯片，其性能全面、适应性强、能够满足多种控制的??要。但使用时用户必须进行二次开发设计，即根据需要以通用单片机为核心配以其他外围电路、芯片，从而构成控制系统，同时还需要编写控制程序。 ;　　目前，世界上通用型单片机芯片的主要生产厂家有美国Intel公司、Motorola公司、荷兰Philips公司、德国Siemens公司、日本Toshiba公司、韩国的Samsung公司等。其中，Intel公司的单片机最具有代表性，应用也最广。自1976年起，Intel公司相继开发了MCS-48、MCS-51、MCS-96三大系列产品。此三大系列产品是我国目前的主流系列。在Intel公司对MCS-51系列单片机实行技术开放政策之后，许多公司，如Philips、Siemens、Atmel、华邦、LG等都以MCS-51中的8051为基核推出了许多各具特色且具有优异性能的单片机。以8051为基核推出的各种型号的兼容型单片机统称为51系列单片机。Intel公司MCS-51系列单片机中的8051是最基础的单片机型号。 ;　　2. 专用型单片机　　专用型单片机是专门针对某一类产品甚至是某一个产品而设计制造的单片机。此类型的单片机即不需要进行二次设计，也不用进行功能开发，一般由厂家与芯片制造商合作生产设计。例如全自动洗衣机、来电显示电话上的单片机都是专用型单片机。专用型单片机通用性差，但由于是专门针对某一控制系统设计的，因此其结构紧凑、资源优化、成本低，在其应用领域具有明显的综合优势。 ;2.1.3 单片机在汽车电子控制系统中的应用　　在现代的汽车中，电子设备比比皆是，均已涉及汽车的各主要部件(见表1-1)。其控制装置中的单片机既有功能强大的16位机或32位机，也有低性能的8位机。　　例如，现代汽车发动机的功能越来越完善，其控制系统也越来越复杂。控制系统需要不断地采集各个传感器的信息，并按照预定的程序进行实时计算，所以对单片机的运算速度、数据字长、与外部设备的接口等方面不断提出新的要求。目前，发动机控制系统内单片机的总线频率已经提高到几十兆赫，机型多为16位机或32位机。Motorola公司生产的MC68HC912DG128A单片机就被德尔福等汽车电子企业选用在自己的电控单元的产品中。 ;　　再如，车身电子系统大量采用电子技术，其目标是提高驾驶舒适程度并为驾驶员提供车况信息。如空调系统、座椅调节系统、电动车窗、电动后视镜等，这些应用系统通常以较低的速率进行数据传输，但要求有大电流驱动模块来驱动电动机和执行机构。由于控制对象的数目众多，必须考虑成本，因而廉价的8位控制器就成了首选。　　另外，随着汽车上电子控制单元的增多，为节省导线、易于布线以及在各控制单元之间快速地传输信息，网络技术便成为了有效的手段。 ; 2.2 MCS-51单片机的基本结构　　2.2.1 MCS-51单片机的性能介绍　　MCS-51单片机的基本结构如图2-1所示。其内部具有以下硬件资源：　　(1) ?8位的中央处理器(CPU)。CPU是单片机的核心，由运算器和控制器组成。MCS-51单片机的CPU能同时处理8位二进制数或代码，故称为8位机。　　(2) ?256个字节的内部RAM(包括21个SFR)。RAM主要用于存储可读写的数据，因此又称为数据存储器。　　(3) 内部ROM。由于ROM通常用于存放程序、原始数据、表格等，所以又称为程序存储器。8051的内部有4 K字节的掩膜ROM和4 K字节的EPROM，而8031无片内ROM。 ;　　(4) ?2个可编程的16位定时/计数器T0、T1，用于对外部脉冲进行计数，也可用来实现定时操作。　　(5) ?4个8位的并行I/O口P0、P1、P2、P3，可用来实现数据的并行输入与输出。　　(6) ?1个全双工异步串行接口，可用来实现单片机