多旋翼无人机技术基础课件9.ppt

多旋翼无人机技术基础（9） 张学森 多旋翼无人机设计的定义 所谓设计，便是一个创造性的综合信息处理过程，通过多种元素如线条、符号、数字、色彩等方式的组合把产品的形状以平面或立体的形式展现出来。它是将人的某种目的或需要转换为一个具体的物理或工具的过程；是把一种计划、规划设想、问题解决的方法，通过具体的操作，以理想的形式表达出来的过程。 多旋翼无人机设计是设计人员应用气动、结构、动力、材料、工艺、电子和计算机软硬件等学科知识，通过分析、综合和创造思维将设计要求转化为一组能完整描述多旋翼无人机的参数（文档、图纸和软件）的活动过程。 多旋翼无人机设计的重要性 由于在设计阶段要全面确定整个多旋翼无人机新型号的产品策略、外观、结构、性能和功能等，从而确定整个生产系统的布局，因而，多旋翼无人机设计的意义重大，具有“牵一发而动全局”的重要意义。如果多旋翼无人机的设计缺乏生产观点，那么生产时就将耗费大量费用来调整和更换设备、物料和劳动力。相反，好的产品设计，不仅表现在性能和功能上的优越性，而且便于制造，生产成本低，从而使新机型号的综合竞争力得以增强。许多在市场竞争中占优势的多旋翼无人机设计和生产企业都十分注意产品设计的细节，以便设计出造价低而又具有先进独特功能的产品。许多公司都把设计看作热门的战略工具，认为好的设计是赢得顾客的关键。 多旋翼无人机设计要求 一项成功的设计，应满足多方面的要求。这些要求有社会发展方面的，有产品性能、功能、质量、效益方面的，也有使用要求或制造工艺要求，主要包括： （1）社会发展要求 （2）安全性要求 （3）可靠性要求 （4）经济效益要求 （5）使用要求 （6）制造工艺要求 多旋翼无人机设计的基本原则 （1）需求原则 （2）信息原则 （3）创新原则 （4）系统原则 （5）收敛原则 （6）优化原则 （7）继承原则 （8）效益原则 （9）时间原则 （10）定量原则 （12）简化原则 （13）审核原则 多旋翼无人机设计任务 多旋翼无人机设计的任务是确定其构型、布局、结构、防撞和飞控软硬件，以及其他各组成部分，以保证在一定的限度内使多旋翼无人机最有效地满足给定的技术要求。其内容包括总体技术方案论证，提出最佳技术方案，系统可靠性、维修性、保障性、安全性和生产性的综合与权衡，系统风险分析与控制，系统的费效分析，各分系统的兼容性设计、接口设计；对分系统提出技术要求及进行协调；详细的成本估算、研制周期估计，提出关键技术试验。 实质上，多旋翼无人机设计的任务在现实的基础上最佳地拟定技术文件，这些技术文件应保证在给定条件下使新设计多旋翼无人机能满足使用技术要求，通常可分为三类： （1）多旋翼无人机的设计图纸、设计报告、计算报告、试验报告、自控设备和飞控软件程序等技术文件，这类技术文件说明设计的指导思想和原则，回答有关要研制怎样的多旋翼无人机的问题。 （2）生产多旋翼无人机的方法和设备的工艺文件、设备清单和说明书，回答怎样制造生产的问题。 （3）关于使用维护方面的技术文件，回答怎样正确使用多旋翼无人机的问题。 多旋翼无人机设计工作要求 （1）要有明确的设计目标，并建立评估设计优劣的准则。 （2）要考虑主、客观条件，处理好各种关系。 （3）要有专门的设计机构，比较完善的试验、试制基地。 多旋翼无人机总体设计定义 多旋翼无人机总体设计是指从概念设计到初步设计阶段进行总体方案设计的全过程，其最终目标是给出最优的新机总体方案。它是根据市场调研或在用户要求的条件下，综合运用一系列基础科学、应用科学和工程技术的最新成果，选择并确定多旋翼无人机新型号的布局形式和总体设计参数，经过论证计算、分析、修正，使所设计出来的新型号能以优良的性能，最大限度地满足市场需求及达到用户的要求。 总体设计对新机研制工作具有全局性影响，重大决策大部分都要在总体设计阶段做出。总体设计工作中的失误，不仅会对以后的设计工作产生不利的影响、造成时间和经济上的损失，而且往往会直接影响到新机研制的成败。因此，总体设计是多旋翼无人机研制中最为重要的一个阶段，包含了概念设计阶段和初步设计阶段两部分。 概念设计的工作内容 概念设计要求解决全局性的重大问题，因此必须深人、细致和慎重地进行，要尽可能