一系统仿真及MATLAB概述.pptVIP

* * 控制系统的计算机仿真 通过本课程的学习，了解计算机仿真的基本原理，掌握当前最流行的面向工程与科学计算的高级语言------MATLAB的基本知识，编程技巧，比较熟练的编写MATLAB程序。 结合所学课程《自动控制原理》、《现代控制理论》，学会运用MATLAB语言进行控制系统仿真，掌握SimuLink仿真的基本方法和元件构成，为今后使用matlab进行自动控制系统的分析设计，从事科学研究打下良好的基础。 课程任务 课程考试考核 平时成绩：实验、作业、出勤40% 最后考试60% 1.1 系统与模型 1.系统 系统是指具有某些特定功能，相互联系、相互作用的元素的集合。泛指自然界的一切现象与过程。 具有两个基本特征：整体性和相关性。对于任何系统的研究都必须从如下方面考虑： （1）实体：组成系统的元素、对象。 （2）属性：实体的特征。 （3）活动：系统由一个状态到另一个状态的变化过程。 （4）状态：t时刻系统中实体、属性、活动的信息总和称为系统在该时刻的状态，用状态变量描述。 第1章 系统仿真及MATLAB概述§1.1 系统、模型与仿真 2．系统的分类 （1）按系统的物理特征（构造方式）分： 工程系统（人造系统） 非工程系统（自然系统）： （2）按系统状态随时间的变化分： 连续系统：状态随时间连续变化，如弹体飞行速度，可用微分方程等表示。