加工中心刀库分类、特点和典型故障分析诊断.pptVIP

5.刀具夹紧后松不开 A.松锁的弹簧压合过紧或碟簧断裂，导致刀杆伸缩量不够。 B.松刀压力不够。 C.松刀缸故障等。 6.刀具交换时掉刀 A.换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移，机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀，都会导致换刀时掉刀。这时应重新移动主轴箱，使其回到换刀点位置，重新设定换刀点。 B.机械手或刀库内卡到爪夹紧力不够。 二、刀具表的建立与调整 如果是在SIEMENS操作系统的设备上出现刀库乱刀情况，以SIEMENS-840D操作系统为例：可根据以下示例，进行刀库调整。 移动刀具 MDI: $TC_MPP6[9998,1]=0 刀具管理 本地缓存 重置 开始 刀具列表 本地号 刀具名称 刀沿号 刀具类型 新建刀具 装载 寻找本地空刀位 开始 新建刀具 刀具列表 故障1、刀库乱刀 故障：HMC1000换刀时出现显示刀位号和实际不一致 刀库形式：带机械手链式刀库、刀具管理方式为随机刀位管理。 故障形式：刀具对应刀库位置错乱故障。 操作系统：FANUC系统 这个故障实际上就是刀具识别错误，在PLC内部设置的刀号数据表始终与刀库的实际位置相对应，对刀具的识别实质上转变为对刀库位置的识别，当刀库旋转时，每个刀座通过换刀位置（基准位置）产生一个脉冲信号送至PLC作为计数脉冲，同时在PLC内部设置一个刀库位置计数器，当刀库正转时，每发一个脉冲使计数器加一计数，当反转时，每发一个脉冲则计数器减一计数，计数器的计数始终在刀库容量值之间循环，而通过换刀位置时的计数值（当前值）总是指示刀库的现在位置。当出现故障时，可根据PLC程序来确定计数器的计数值是放在哪个寄存器里，然后通过显示介面调出C参数把计数器值改为和实际位置一致便可排除故障。 故障2、换刀动作中断 故障：米克朗加工中心的换刀故障 故障现象：换刀中止，无法继续进行换刀。 刀库形式：带机械手链式刀库、刀具管理方式为随机刀位管理。 故障形式：由于各种原因造成的换刀动作中断。 分析处理： 此设备的刀库动作是气压动力，所以换刀中止的绝大因素是因为气压阻塞，并无法手动还原原始位置，即使还原了初始位置，有可能系统记忆了错误的换刀位置从而再次停止报警，所以就要进行刀库初始化。依照刀库操作手册将刀库门打开，将magazine panel下面的板子拆除后发现一个传感器盒，按住上面的Teach按钮后待其上面红灯闪烁，后将机械手臂手动开出待红灯闪烁50下之后，再将机械手臂手动返回，此时等机械臂走完全程（机械臂慢速推出、退回，停到中间位置），上述过程手动时Teach键不能松开，而且手动操作刀库时需要输入密码：250258，至此刀库机械臂的初始化完成。 故障3、换刀动作中断 在换刀中断故障排除过程中，我们首先需要将刀库机械手的各个位置还原到正常位置。之后还要对刀表内主轴以及机械手上刀具进行核对设置。避免再次换刀中出现撞刀、乱刀现象。一般加工中心上都有手动进行换刀动作的操作，在排故过程中，主要是依靠手动操作刀库来进行还原刀库机械手正常位置。 以SAJO12000加工中心换刀中断恢复正常位置为例： 2、换刀动作中断 SAJO12000加工中心 换刀手动操作： 注意！！！！ 在手动进行刀库恢复时，一定要注意刀库各动作的顺序，防止出现手动操作时撞击、飞刀等现象。。。 2、换刀动作中断 注意！！！！ 在手动进行刀库恢复时，一定要注意刀库各动作的顺序，防止出现手动操作时撞击、飞刀等现象。。。 故障4、加工中心自动换刀过程中常见故障的诊断与维修 1.故障现象：某加工中心采用凸轮机械手换刀，换刀过程中 ，动作中断，发出2035#报警，显示内容：机械手伸出故障。 2.分析过程：根据报警内容，机床是因为无法执行下一步“从主轴和刀库中拔出刀具”，而使换刀过程中断并报警。机械手未能伸出完成从主轴和刀库中拔刀动作。 3. 产生故障的原因及处理： (1)“松刀”感应开关失灵，在换刀过程中，各动作的完成信号均由感应开关发出，只有上一动作完成后才能进行下一动作。第3步为“主轴松刀”，如果感应开关未发信号，则机械手“拔刀”就不会动作。检查两感应开关，信号正常。 (2)“松刀”电磁阀失灵，主轴的“松刀”，是由电磁阀接通液压缸来完成的。如电磁阀失灵，则液压缸未进油，刀具就“松”不了。检查主轴的“松刀”电磁阀动作均正常。 (3)“松刀”液压缸因液压系统压力不够或漏油而不动作，或行程不到位，检查刀库松刀液压缸，动作正常，行程到位；打开主轴箱后罩，检查主轴松刀液压缸，发现也已到达松刀位置，油压也正常，液压缸无漏油现象。 (4)机械手系统有问题，建立不起“拔刀”条件