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传感器与检测技术 ;第一章 传感器技术基础知识;第一节 传感器的组成和分类;一、传感器的组成;二、传感器的分类;第二节 传感器的基本特性;一、传感器的静态特性 ;1．线性度;图1-2 几种直线拟合方法 ;实际特性曲线与拟合直线之间的偏差称为传感器的非线性误差（或线性度），通常用相对误差γL表示 ： 式中：ΔLmax——最大非线性绝对误差； YFS —满量程输出。 用最小二乘法求取的拟合直线的拟合精度最高。 ;2．灵敏度（Sensitivity）;传感器的灵敏度如图1-3所示。;3．迟滞;迟滞误差γH ;4．重复性;二、传感器的动态特性;动态测温问题实例;造成温度计输出波形失真和产生动态误差的原因，是温度计有热惯性（由传感器的比热容和质量大小决定）和传热热阻，使得在动态测温时传感器输出总是滞后于被测介质的温度变化。这种热惯性是温度计固有的，决定了温度计测量快速温度变化时会产生动态误差。 动态特性除了与传感器的固有因素有关之外，还与传感器输入量的变化形式有关。也就是说，我们在研究传感器动特性时，通常是根据不同输入变化规律来考察传感器的响应的。 下面分析以正弦信号和阶跃信号作为标准输入信号。对于正弦输入信号，传感器的响应称为频率响应或稳态响应；对于阶跃输入信号，则称为传感器的阶跃响应或瞬态响应。;1．瞬态响应特性;