模糊PID控制在三容水箱系统控制中的应用分析.pdfVIP

表格清单 表3—1模糊关系表示意图…………………………………………………………．．28 表3-2 模糊控制规则表……………………………………………………3l 表4-1 kp的模糊规则表……………………………………………………………．42 表4．2ki的模糊规则表……………………………………………………………．．42 表4．3 ki的模糊规则表……………………………………………………………42 插图清单 图卜1三容水箱流程图………………………………………………………5 图I-2三容水箱结构示意图…………………………………………………………6 图2一l解耦控制结构图…………………………………………………………………12 3 图2-2(a)、(b)未解耦前三容水箱系统图………………………………．1 图2—3系统解耦前响应曲线………………………………………………．15 图2-4解耦后系统的响应曲线……………………………………………．16 图3—1模拟PID控制……………………………………