一控制系统的基本概念.pptVIP

控制工程基础 ;对象：单变量时不变连续系统 目标：稳、准、快 任务：分析、设计;1.1 控制系统的工作原理和组成 1.2 控制系统的基本类型 1.3 对控制系统的基本要求 1.4 控制工程发展概况;控制本意:为了达到某种目的对事物进行支配、管束、管制、管理、监督、镇压。 ;1) 恒温箱温度控制;观测恒温箱内的温度（被控制量） 与要求的温度（给定值）进行比较,得到温度偏差大小和方向 根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。;温度偏差信号经电压和功率放大后，用以驱动执行电动机，并通过传动机构拖动调压器动触头。当温度偏高时，动触头向减小电流的方向运动，反之加大电流，直到温度达到给定值为止，此时，偏差?u=0,电机停止转动。;系统原理方块图;给定量位于系统的输入端，称为系统输入量，也称为参考输入量。 被控制量位于系统的输出端，称为系统输出量。 输出量通过测量装置返回系统的输入端，使之与输入量进行比较，产生偏差信号。输出量的返回过程称为反馈。返回的全部或部分输出信号称为反馈信号。 无法预计扰动的情况下，系统能自动地减少输出量与参考输入量之间的偏差，称之为反馈控制。反馈控制建立在偏差基础上，其控制方式是“检测偏差再纠正偏差”。;控制系统的工作原理： 检测被控制量（输出量）的实际值； 将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差； 用偏差值产生控制