现代控制理论(改最终版).docVIP

《现代控制理论基础》课程教学大纲 课程编号： 课程名称： 现代控制理论 英文名称： Modern Control Theory 课程性质: 考试 学 时： 42学时（讲授36学时+6学时实验） 适用对象: 工业自动化 先修课程： 自动控制理论，线性代数，工程数学 一、编写说明 （一）本课程的性质、地位和作用 现代控制理论是自动化专业的主干技术基础课，它是在经典控制理论的基础上建立和发展起来的。本课程是以状态空间理论为核心，对动态系统进行分析和研究。它不但可以解决单变量线性定常系统，还可以解决多变量、时变、非线性系统的问题。通过本门课程的学习，使学生掌握线性控制系统的状态空间描述,能够对线性系统的几种模型进行互相转化; 掌握线性控制系统的运动规律及连续系统的离散化;熟悉线性控制系统的能控性与能观测性概念及其判定准则;了解控制系统的李亚普诺夫稳定性理论; 掌握线性控制系统的状态反馈与状态观测器的设计方法。通过对本课程的学习，要求学生系统地获得现代控制理论的基本知识，切实掌握所涉及的基本概念