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章永年师资队伍个人信息_章永年.PDF
师资队伍/个人信息
姓名 章永年 性别 男
职称 讲师 系别 机械系
学位 博士/硕导
E-mail hczyn@njau.edu.cn
单位地址 南京市浦口区点将台路40 号 邮编 210031
研究领域 仿生机器人技术、数控技术、机电一体化
社会兼职
国家自然科学基金青年基金，“面向农情信息采集的足式机器人水田
行走机理研究”，主持。
南京农业大学青年科技创新基金项目(KJ2013042) ，“复杂曲面刀具轨迹能耗优
化算法的研究”，主持。
南京农业大学工学院实验教改项目(2GG-051010) ，“机械传动实验平台的研发
工作”，主持。
江苏省自然科学基金青年基金(B，“基于光声光谱的杂交稻种质量
快速无损检测技术及机理研究”，参与。
国家自然科学基金青年基金，“球膜光学微纳牛力检测原理研究” ，
参与。
承担项目
江苏省科技厅基础设施及条件建设项目(BY2015071-02)，“高速齿轮箱性能测
试平台的研究与开发”，参与。
江苏省农业科学院 农业科技自主创新资金项目(CX （15）1033-07)，“设施蔬
菜高效标准化生产关键技术研究与装备创制——省力化田间物流运输平台研
发”，参与。
江苏省农机三新工程(NJ2014-08)，“茎叶类蔬菜有序收获小型机具的应用开
发”，参与。
南京农业大学基本科研业务费中央高校基本业务费项目 （自主创新重点项目
KYZ201427 ），“拖拉机驾驶机器人结构优化及遥操作控制技术研究” ，参
与。
近期主要论文：
1.章永年*，赵东标，陆永华，刘凯. 平底刀最优刀轴矢量规划算法[J]. 机
械工程学报. 48(5): 180-186, 2012. .
学术成果 2.章永年*，赵东标，陆永华，刘凯. RTCP 算法中无碰刀轴矢量的确定[J].
中国机械工程. 23(9): 1009-1013, 2012.
3.章永年*，赵东标，陆永华，刘凯. 求解NURBS 曲面间最小距离的人工
势场算法[J]. 计算机辅助设计与图形学学报. 23(8): 1332-1336, 2011. .
4.章永年，赵东标*，刘凯，陈盛. 一种实时前瞻的微线段直接插补算法[J].
东南大学学报: 自然科学版. 40(4): 726-730, 2010.
5.章永年，赵东标*，刘凯，陈盛. 一种匀变速 DDA 精插补算法的研究
[J]. 机械科学与技术. 29(12): 1602-1605, 2010.
6.章永年*，辛玉红，康敏，史立新，肖茂华. 全数字式机械传动效率实
验台设计[J]. 实验技术与管理: 33(2): 81-86, 2016.
7.章永年*，王美思，吴阳，卢伟，肖茂华，汪小旵. 五连杆足式机器人
腿部机构的多目标优化算法[
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