哈工大机械设计课程设计报告.docVIP

. . 一、传动装置的总体设计 1.1 电动机的选择 1.1.1 选择电动机类型 根据设计要求和工作条件选用Y系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭自扇冷式结构，电压为380 V。 1.1.2 选择电动机容量 根据设计数据，工作机的有效功率为 P 从电动机到工作机输送带之间的总效率为： η 式中，η1、η2、η3、η4分别为联轴器、轴承、齿轮传动和卷筒的传递效率。由表9.1取η1=0.99、η2 η 所以电动机所需工作功率为 P 1.1.3 确定电动机转速 按表2.1推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比i∑ n 所以电动机转速的可选范围为 n 符合这一范围的同步转速有750r/min、1000r/min和1500r/min三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量、及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000 r/min的电动机。 根据电动机类型、容量和转速，查表15.1选定电动型号为Y132S-6，其主要性能如下表： 电动机型号 额定功率/Kw 满载转速/(r/min) 启动转矩 最大转矩 Y132S-6 3 90 2.0 2.0 电动机的主要安装尺寸和外形尺寸如下表： 型号 H A B C D E FxGD G K b b1 b2 AA HA L1 Y132S 132 216 140 89 38 80 10x8 33 12 280 210 135 60 18 475 1.2 计算传动装置总传动比并分配传动比 总传动比i∑ i 分配传动比 i 考虑润滑条件，为使结构紧凑，各级传动比均在推荐值范围内，取iI i i 1.3 计算传动装置各轴的运动及动力参数 1.3.1 各轴的转速 I轴： n II轴： n III轴： n 卷筒轴：n 1.3.2 各轴的输入功率 I轴： P II轴： P III轴： P 卷筒轴：P 1.3.3 各轴的输入转矩 电动机的输出转矩Td为 T 所以： I轴： T II轴： T III轴： T 卷筒轴：T 将以上结果汇总到表，如下 轴名 参数 电动机轴 I轴 II轴 III轴 滚筒轴 转速n/（r/min） 960.0 960.0 240.0 88 88 功率P/(kW) 2.72 2.69 2.58 2.48 2.43 扭矩T/(N·mm) 传动比i 1 4.0 2.73 1 效率 0.99 0.96 0.96 0.98 二、传动件设计 2.1 高速级斜齿圆柱齿轮传动设计 2.1.1 选择齿轮材料、热处理方式和精度等级 考虑到带式运输机为一般机械，故大、小齿轮均选用45钢，采用软齿面，由文献[1]表8.2得：小齿轮调制处理，齿面硬度为217~25HBW，平均硬度为236HBW；为保证小齿轮比大齿轮具有更好的机械性能，大齿轮正火处理，齿面硬度为162~217HBW，平均硬度为190HBW。大小齿轮齿面评价硬度差为46HBW，在30~50HBW之间。选用8级精度。 2.1.2初步计算传动主要尺寸 因为是软齿面闭式传动，故按齿面接触疲劳强度进行设计。由 式中各参数为： 小齿轮传递的转矩 QUOTE 。由前面设计可知， QUOTE 设计时，因v值未知， QUOTE 不能确定，故可初选载荷系数Kt = 1.1~1.8，此处初取Kt = 1.4。 由表6.6取齿宽系数 QUOTE 。 由表8.5查得弹性系数 QUOTE 。 初选螺旋角 QUOTE 由图8.14查得节点区域系数 QUOTE 。 齿数比 QUOTE 。 初选 QUOTE = 21, 则 ，取 QUOTE 。传动比误差5%，符合设计要求。 端面重合度 εα 轴面重合度 ε 由图6.16查得重合度系数Zε=0.825 接触许用应力可由 σ 求得，由图6.29（e）、（a）得接触疲劳极限应力σHlim1=570MPa， 大小齿轮1、2的应力循环次数分别为 N N 由图6.30查得寿命系数ZN1=1.0，ZN2 σ σ 故取σ 计算小齿轮1的分度圆直径d1t， d 2.1.3确定传动尺寸 计算载荷系数K。 由表6.3查得使用系数KA=1.0。 齿轮线速度如下式 v 由图6.7查得动载荷系数KV = 1.13(设轴刚性大)； 由图6.12查得齿向载荷分布系数Kβ 由表6.4查得齿间载荷分布系数Kα K 对 d1t进行修正。因为K与Kt有较大差异，故需对按照 d 确定模数m m 按表6.1，取m 计算传动尺寸。中心距 a 圆整为a=109mm β 因为β值与初选值相差较大，故与β有关的数值需修正，修正后的结果是εα=1.64，εβ=1.61，Zε=0.78， Zβ d d b= 圆整为b=45 mm。 取b2=b=45mm， 2.1.4 校核齿根弯曲