机械式自动变速器的换挡控制.pdf

2005年 1月 重庆大学学报(自然科学版) 第28卷第1期 Journal of Chongqing Universit?r(Natural Science Edition) 文章编号：1000—582X(2005)01—0086—04 机械式自动变速器的换挡控制 黄建 明，曹长修，苏玉刚 (重庆大学 自动化学院，重庆 400030) 摘 要：机械式自动变速器为非动力换挡，换挡品质是AMT换挡控制的关键。分析了换挡过程的 控制策略对换挡品质的影响。在恢复动力过程中，离合器在同步时刻主从动盘转速差的变化率与车辆 加速度的突变量成正比。车辆加速度变化较大时会引起使乘员感到不舒适的车辆；中击和振荡：笔者提 出了通过发动机和离合器的协调控制使同步时刻离合器主从动盘转速差的变化率小于设定范围的控制 策略。道路试验表明，该控制策略改善了换挡品质。 关键词：自动变速器；换挡品质；换挡控制 中图分类号：U463·211 文献标识码：A 传统的固定轴式齿轮变速箱是机械有级传动的手 恢复的控制不良将引起冲击、噪声和振动，并影响车辆 动变速器，它具有效率高、成本低、结构简单和容易维 的驾驶性能。从汽车工业的早期到现在，人们一直在 护的优点，获得了广泛应用。然而，这种手动变速器存 努力寻求如何进行换挡品质的定量评价，以便改善车 在着换挡时动力中断，驾驶员水平对汽车行驶性能有 辆的驾驶性能。所谓换挡品质是指在保证汽车动力性 较大影响，驾驶员劳动强度大，非熟练驾驶员换挡闻难 与动力传动系寿命的前提下．能够迅速而平稳地换挡 等缺点。汽车运行中，为了适应各种复杂多变的路况． 的程度。换挡品质评价指标很多．也很复杂。从简单、 换挡操作是相当频繁的。换挡时．要求驾驶员能对变 实用、有效等方面考虑，衡量换挡品质好坏主要有换挡 速器、离合器、转向盘、加速踏板的技术操作进行协调 时间、冲击度和离合器寿命三项指标 卜 。 配合与综合运用，因而是汽车驾驶操作技术中难度较 1．1 换挡时Iill t 大的一项工作。 换挡时问指从控制器发出换挡指令开始到换人新 近年来，以先进的电子技术装备改造传统的机械 挡后离合器主从动盘转速完全同步且动力得到恢复所 传动系．使手动变速器和干式摩擦离合器实现操纵自 经历的时问。在换挡期问，车辆由于动力中断而引起 动化已成为应用研究的热点。南于机械式自动变速器 车速下降。如果换挡时间过长．将严重影响车辆的动 (Automated Meehanical Transmission--AMT)为非动力 力性．上坡或超车时还会影响安全性。好的换挡品质 换挡，换挡前要先断开离合器切断动力，换挡完成后再 要求在平顺换挡的基础上换挡时问要尽量短。 接合离合器恢复动力，因而在保证动力传动系寿命的 1．2 冲击度 前提下，能迅速而平稳地换挡变速的性能就成为AMT 评价换挡时离合器接合过程平稳程度的指标是冲 换挡控制的关键。 击度，它是车辆纵向加速度的变化率．即： da d R d ， ． 1 换挡品质评价指标 ． 、