单片机原理与接口技术（第15章）.pptVIP

void main(void); {if (DR==0) control(0,10); else control(1,10); } 第15章： C语言程序的设计实例 15．1．5步进电机变速控制 由于步进电机的转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机在工作过程中不能立即启动和停止。在启动时应慢慢地逐渐加速到预定速度，在停止前应逐渐减速到停止，否则将产生失步现象。 第15章： C语言程序的设计实例 步进电机的控制问题可总结为以下两点 ①产生工作方式需要的时序脉冲； ②控制步进电机的速度，使它始终遵循加速一匀速一减速的规律工作。 第15章： C语言程序的设计实例 15.2频率量的测量 单片机对频率量有两种测量方法： 测量频率法和测量周期法。 测量频率法是在单位定时时间内，对被测信号脉冲进行计数；测量周期法是在被测信号周期时间内，对某一基准脉冲进行计数。 第15章： C语言程序的设计实例 15．2．1 测量频率法 在测量频率法的最简单的接口电路中，可将频率脉冲直接连接到8051的T1端，将8051的T0用做定时器，T1用做计数器。在T0定时时间里，对频率脉冲进行计数。T1的计数值便是单位定时时间里的脉冲个数。 第15章： C语言程序的设计实例 测量频率法脉冲波形 第15章： C语言程序的设计实例 说明 在计数时会出现如图15-7所示的丢失脉冲的情况。第一个丢失的脉冲是由于开始检测时脉冲宽度已小于机器周期T；第二个丢失的脉冲是由于脉冲的负跳变在定时之外。定时时间内出现脉冲丢失，将引起测量精度降低。脉冲频率越低，这种误差越大。显然对于较低频率的脉冲测量不适合采用测量频率法。 第15章： C语言程序的设计实例 15．2．2 带同步控制的频率测量 为解决第一个脉冲的丢失，可用门电路实现计数开始与脉冲上升沿的同步控制。图15-8是用8051的T0作定时器，T1作计数器，对频率fx小的脉冲用频率测量法的接口电路。 第15章： C语言程序的设计实例 说明 控制时，首先P1.0发一个清零负脉冲，使U1，U2两个D触发器复位，其输出封锁与门G1和G2。接着由P1.1发一个启动正脉冲，其有效上升沿使U1＝1，门G1被开放。被测脉冲上升沿通过G2送T1计数；同时U2输出的高电平使·INT0·＝1，定时器0的门控GATE有效，启动T0开始定时。直到定时结束时，从P1.0发一负脉冲，清零U2，封锁G2，停止T1计数，完成一次频率采样过程。 第15章： C语言程序的设计实例 说明 测量T／C定时时间为500ms，这样长的时间定时，先由T0定时100ms，之后软件5次中断后的时间即为5×100 ms＝500 ms。中断次数的计数值在msn中。 第15章： C语言程序的设计实例 频率测量电路 第15章： C语言程序的设计实例 应用程序 #include reg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define A 5 sbit P1_0=p1^0; sbit P1_1=p1^1; uchar msn=A; bit idata tf=0; 第15章： C语言程序的设计实例 第15章： C语言程序的设计实例 * * 单片机原理与接口技术 15.1步进电机控制 15．1．1步进电机的原理及工作方式 步进电机也称为脉冲电机。它可以接收来自计算机的数字脉冲，使电机旋转过相应的角度。步进电机可快速启停，精确定位，是一种高精度执行部件，得到了广泛采用。 第15章： C语言程序的设计实例 步进电机的特点 ●给步进脉冲电机就转，不给步进脉冲电机就不转； ●步进脉冲的频率越高，步进电机转得越快； ●改变各相的通电方式，可以改变电机的运行方式； ●改变通电顺序，可以控制步进电机的正、反转。 第15章： C语言程序的设计实例 步进电机的原理图 第15章： C语言程序的设计实例 3个电极的步进电机 上图是一个拥有3个电极的步进电机，由图可知，步进电机的转子是一个永久磁铁，在步进电机的定子上有三个电磁铁，也称为三个磁极，分别用A相、相B和C相表示，这三相绕组相差120度角。 第15章： C语言程序的设计实例 步进电机的工作原理 第15章： C语言程序的