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华南师范大学学报 ( 自然科学版)
( )
Journal of South China Normal University Natural Science 1997 (2) :53~55
利用拉普拉斯 —高斯模板进行边缘检测
李小文
华南师范大学计算机科学系 广州 5 1063 1
摘要 边缘检测在视觉系统中是十分重要的 ,本文采用了一种新的检测方法 ,即利用图象与拉普拉斯 -
( )
高斯 L O G 算子卷积的过零现象来检测图象的边缘点.
关键词 边缘检测 ; 图象处理 ; 图象分割
中图分类号 TP75 11
边缘是图象中十分重要的特征信息 , 图象处理工作者在长期的研究中提出了许多种边缘
检测算子 ,边缘检测算子大体上可以分为两大类 :梯度算子和二阶微分算子 ,关于这两类算子
概括的研究 ,可参阅文献[ 1] . 运用梯度算子在图象边缘位置将取得一个峰值 ,而运用二阶微分
算子在图象边缘位置将出现过零现象. 二阶微分算子又可分为方向性算子和旋转变量算子 , 由
于我们的目的是验证可能的目标上方是否存在一直线和一椭圆 ,而不需要判断边缘的方向 ,因
此我们采用旋转变量算子.
1 拉普拉斯 - 高斯( LO G) 算子的基本思想
图象边缘可以定义为图象局部特征的不连续性 ,表现为图象灰度级的突变 、纹理结构的突
变和彩色的变化等 , 图象的边缘信息包含了大部分的图象特性信息,对图象分析十分重要.
在一幅图象中, 边缘有方向和幅度两个特征 ,
一般沿边缘走向的灰度变化比较平缓 , 而垂直于边
缘方向的走向灰度变化剧烈, 这种变化可能是阶跃
形 , 也可能是斜坡形 , 下面给出阶跃边缘和斜坡边
缘及其一阶导数和二阶导数的波形.
我们看到边缘点对应于一阶导数幅度大的点,
也对应于二阶导数的零交点. 由于差分算子的固有
特性 ,抗干扰能力差 , 但二阶导数比一阶导数好 , 一 图 1 阶跃边缘和斜坡边缘及其一阶 、二阶导数
( ) ( )
般在进行边缘检测前要采用一些补救措施. 我们知 a 阶跃边缘 ; b 阶跃边缘的一阶导数 ;
( ) ( )
道 ,拉普拉斯算子就是一个无方 向的二阶导数算 C 阶跃边缘的 二 阶 导 数 ; d 斜坡边缘 ;
( ) ( )
e 斜坡边缘的 一 阶 导 数 ; f 斜坡边缘的二阶
子 , 为了减少噪声的影响, 差分运算之前应对图象
导数
进行平滑处理 , 拉普拉斯 - 高斯算子就是将平滑与
边缘检测合二为一的算子.
高斯形滤波器的空间响应函数为 :
( 2 2 2
G = K ′exp [ - x + y ) / σ] , ( 1)
收稿 日期 :1996 - 08 - 30
53
σ
其中 , K ′为常数 , 为高斯空间常数.
则拉普拉斯 —高斯算子
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