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修改稿件 小提琴弓弦系统的振动形态及振动机理研究 张承忠1,2，叶邦彦1, 梁立东1, 胡习之1, 赵学智1 （1. 华南理工大学 机械与汽车工程学院，广东 广州 510640 2. 华南师范大学 软件学院，广东佛山 528225） 摘要：小提琴弓弦系统的振动机理非常复杂。通过分析传统弓弦粘滑摩擦振动模型和弦振动现代理论模型以及弦振动形态实验，提出了基于能量状态变换的单摆摩擦振动模型。该模型考虑了振动系统的能量状态变化，并对振动周期给出限制，从而较好体现了小提琴琴弦的振动行为。设计了基于高速摄影的非接触式光学测量系统。通过实验，测量了拨弦和拉弦两种不同机制的弦振动状态参数，特别对弦上各点的振动位移和周期、相位变化、弦振动的瞬态和包络状态等进行了实验测量和理论分析，从而探明了小提琴弓弦之间摩擦振动的状况和特性。 关键词：亥姆霍兹运动；粘滑摩擦；小提琴弓弦振动机理；自激振动；高速摄影 中图分类号：TN911.7; TH165.3 文献标识码：A 文章编号: PAGE PAGE 6 引言 小提琴的弓弦振动机理非常复杂。一直以来科学家们提出很多不同模型，来探索其机理和奥秘。 小提琴的弦振动系统由弓（激励器）、弦、琴马和琴体共鸣腔组成。当弦被弓激励后，系统按照其自身振动特性产生振动，如果琴弦得到不断激励（拉奏），系统就保持持续的振动，这是自然界普遍存在的自激振动现象，其特点是系统从一个非周期性能量源周期性地提取能量补充其损耗。从而产生持续而稳定的振动。 现代关于弓拉弦的物理学研究是由亥姆霍兹1862年开始进行的[1]，随后，诺贝尔物理奖获得者拉曼等人对弓拉弦的振动问题一直进行了研究[2-6]。 一般来说,机械系统自激振动现象的理论建模是为了找到方法阻止其振动，这时也许并不太关心振动的细节行为。然而对于弓弦乐器研究来说，弦运动的细节就非常重要，因为可以通过控制其振动状态来寻找改善乐器的声学特性的方法。 弓拉弦理论研究的很多工作都是建立在弓弦摩擦力学模型的基础上的，弓弦经典的物理模型是Coulomb摩擦模型，当弓以正常的方式运动时，弦的振动呈现“亥姆霍兹角”，折角沿着弦来回行进，如图1所示。这种“亥姆霍兹运动” 已经被很多学者进行了研究[2，8]，但有一些问题目前还不清晰，如弓如何影响弦的运动和系统的能量如何变化是不明确的[7]。 本文使用高速摄影三维振动测量系统研究了琴弦的振动形态，提出了一个弦振动等效单摆模型。该模型考虑了系统的能量状态变化，并对振动周期给出限制。 1 弦振动理论模型的发展 1.1 Helmholtz运动和弦振动过程的周期特性 收稿日期：2013-12-17*基金项目：国家自然科学基金资助项目 亥姆霍兹关于弦运动的理论将弦上点的位移曲线描述成一个不对称的锯齿波，如图1(a)所示，位移以初始恒定速度持续到时间。随后在又以恒定速度返回到另一端。由于弓的单向运动当弦被弓毛粘着时，受静态摩擦力作用产生正向位移；当弦的回弹力 收稿日期：2013-12-17 *基金项目：国家自然科学基金资助项目 广义的周期锯齿波函数的必要条件是：，根据Helmholtz的推导[1]，沿着弦的任何位置，如图1(b)的观察点C，振动逆程时间与振动周期的比遵从： （1） 这里 QUOTE XC 是琴码到观察点的距离，而 QUOTE L 是弦的长度。 (a) Helmholtz 位移曲线 (b) Helmholtz 运动 (a) Displacement curve of Helmholtz (b) Helmholtz movement 图1. 弓拉弦的Helmholtz 运动 Fig. 1. Helmholtz motion of bowed string 1.2 圆角和数字波导模型 实际上，理想的亥姆霍兹运动不太可能出现[7]。通过“平滑”尖角来修改亥姆霍兹运动的想法最早是由Cremer 和 Lazarus探索的[8]。而且开发出了一种周期性的类似Helmholtz运动的近似理论。弓弦运动的数字波导模型是由McIntyre和其同事[9]在扩展Cremer的方法基础上处理弦的瞬态运动得到的。弦在拉弓点的速度和作用在这一点的摩擦力有两种关系：第一个是非线性函数关系，如图(2)所示。当弦的速度与弓速匹配时两者粘在一起，而力可以取曲线的垂直部分的任何值。当弦和弓之间有相对滑动时，摩擦力改变方向，随着滑动速度的增加而下降；摩擦力和之间的第二个关系来自于弦的振动动力学。是由于弓的作用激发弦的特定运动，导致驱动点产生特定响应。对于一条理想的无限长弦，作用力会生成一个波速，它与力