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地下物流系统概述 　　地下物流系统也称地下货运系统(Underground Freight Transport System，UFTS)，是指运用 \o 自动导向车 自动导向车( \o AGV AGV)和两用卡车（DMT）等承载工具，通过大直径地下管道、隧道等运输通路，对固体货物实行输送的一种全新概念的运输和供应系统。20世纪90年代以来，利用地下物流系统进行货物运输的研究受到了西方发达国家的高度重视，并作为未来 \o 可持续发展 可持续发展的高新技术领域。 　　地下物流系统是一种具有革新意义的 \o 物流模式 物流模式，世界上的一些发达国家，包括美国、德国、荷兰、日本等针对该系统的可行性、网络规划、工程技术等方面展开了大量的研究和实践工作。研究表明，地下物流系统不仅具有速度快、准确性高等优势，而且是解决城市交通拥堵、减少环境污染、提高城市货物运输的通达性和质量的重要有效途径。地下物流系统能够满足 \o 循环经济 循环经济的发展模式，符合资源节约型社会的发展要求，是我国城市可持续发展的必要选择。目前，国内外对其研究刚刚起步。编辑 地下物流系统的组成 　　由于目前发展地下物流系统可以采用较高的自动化水平，并能通过自动导航系统对各种设备、设施进行控制和 \o 管理 管理， \o 信息 信息的控制在其中具有极其重要的地位。地下物流系统可以分为硬件和软件两部分。硬件部分主要