单片机原理与应用第9章 单片机系统的工程设计.pptVIP

9.3.2 系统控制功能及软件设计 5. 单片机PID调节器 单片机在获得了转速的给定值和反馈值后，将形成转速的偏差，并且利用调节器算法得到输出值去控制晶闸管—电动机系统，从而实现对整个直流调速系统的闭环控制。在本系统中，调节器采用比例—积分（PI）的形式。单片机要构成比例—积分调节器只能采用离散差分式算法。实现比例—积分算法的程序略。 * 9.4 步进电机控制应用实例 步进电机是依靠电脉冲信号驱动的执行电器。它将接收到的控制脉冲转变成电动机轴上的角位移输出。 步进电机具有启停迅速、精确步进、控制灵活方便等诸多优点，广泛应用于需要精确定位的控制系统和各种智能化仪器仪表，如数控机床、加工中心、机器人、医疗仪器和计算机的外部设备（如打印机、磁盘驱动器）等。 常用的步进电机有三相、四相、五相、六相四种，本节以三相反应式步进电机为例，介绍其控制原理及程序设计。 * 9.4.1 步进电机基础知识 1. 步进电机工作原理 反应式步进电机的结构 步进电机结构上分为定子和转子两部分。电机的定子上有六个等分磁极，相邻的两个磁极之间夹角为60°，相对的两个磁极组成一相（A-A′，B-B′，C-C′）。当某一绕组有电流通过时，该绕组相应的两个磁极形成N极和S极，每个磁极上各有5个均匀分布的矩形小齿。电机的转子上有40个矩形小齿均匀地分布在圆周上，相邻两个齿之间夹角为9°。 * 第9章 单片机系统的工程设计 单片机系统的设计要求及设计方法 单片机控制的温度采集系统实例 单片机控制的纸机转速系统实例 步进电机控制应用实例 * 本章主要内容 9.1 MCS-51单片机应用系统设计概述 9.2 单片机控制的温度采集系统 9.3 单片机控制的纸机转速系统 9.4 步进电机控制应用实例 * 9.1.1 单片机应用系统的构成 1.典型单片机应用系统 9.1 MCS-51单片机应用系统设计概述 * 单片机扩展系统、常用输入/输出设备、输入通 道和输出通道、通信接口 9.1.1 单片机应用系统的构成 * 9.1.1 单片机应用系统的构成 2.单片机应用系统的构成形式 专用型单片机系统 :系统中所有的硬件根据具体的应用要求完全选配，选择最适用的微处理器，合理配置存储器和接口电路，系统软件完全按具体应用要求设计，组成专用软、硬件系统，具有最实用的配置。 单片单板机系统 :典型的单片机应用系统配置在一块印制电路板上，目前国内有许多由8051单片机组成的单片单板机，它们自带监控程序，采用十六进制小键盘，具有自开发和二次开发能力。 模块化系统 ：单片机应用系统的系统扩展和通道配置电路具有典型性，有些计算机生产厂家将不同的典型配置划分成功能模块，并按某种总线标准制成用户系列模板，如CPU模板、存储器模板及各种I/O接口模板等。用户可根据具体需要选择适当的模块，组成应用系统。 * 9.1.2 单片机系统的设计要求 可靠性要高 单片机应用系统，尤其是实时控制系统，最重要的一个基本要求是要有很高的可靠性。因为一旦系统出现故障，将造成生产过程混乱，指挥或监视系统失灵，从而导致严重后果。 系统自诊断功能 在总体设计时应考虑系统的故障自动检测和处理功能 。 操作维修方便 系统的控制开关不有太多，不能太复杂，越少越好，操作顺序应简单明了，参数的输入/输出应采用十进制表示。结构要规范化、模块化。 性价比要高 硬件软化是提高系统性能价格比的实用方法。在进行总体设计时，应尽可能减少硬件成本，能用软件实现的功能尽量用软件实现，以求得最高的性能价格比 * 9.1.3 单片机系统的设计方法 了解测控对象的结构、性能、特点和测控要求，深入认真地进行目标分析，根据应用场合、工作环境、具体用途，考虑系统的可靠性、通用性、可维护性、先进性，以及成本等，提出合理的、详尽的功能技术指标，以便设计出合理、实用的应用系统。 选择机型：单片机是应用系统的心脏，选择得是否合适，对系统性能好坏、结构繁简，设计难易及成本高低都有直接影响。 选择元器件：主要考虑精度、速度、容量和可靠性等技术指标，并且还要考虑货源和成本。 硬件与软件的功能划分：单片机系统硬件、软件设计的关系很紧密，具有一定的互换性。 （1）单片机电路设计：主要完成时钟电路、复位电路、供电电路、I/O电路的设计； （2）扩展电路设计：主要完成程序存储器、数据存储器、I/O接口电路的设计； （3）输入/输出通道设计：主要完成检测（传感器）电路、放大电路、多路开关、A/D转换电路、D/A转换电路、开关量接口电路、驱动及执行机构的设计； （4）控制面板的设计：主要完成按键、开关、显示器、报警等电路的设计。 硬件设计遵循以下原则： （1）相关元件性能应匹配，片外ROM、RAM、接口芯片