传感器的瞬态响应.ppt

图2-10 一阶传感器的时域动态性能指标 一阶传感器输出上升到稳态值的63.2%所需的时间 传感器输出达到稳态值的50%所需的时间 到稳态值的90%所需的时间 图2-11 二阶传感器的时域动态性能指标 二阶传感器输出响应曲线达到第一个峰值所需的时间 二阶传感器输出超过稳态值的最大值 2） 频率响应特性 频率响应特性—传感器对不同频率成分的正弦输入信号的响应特性，称为～。 输入正弦信号→输出响应仍然是同频率的正弦信号（与输入端正弦信号的幅值和相位不同）。 频率响应法—是从传感器的频率特性出发研究传感器的输出与输入的幅值比和两者相位差的变化。  (1） 一阶传感器的频率响应 将 中的s用jω代替后→得频率特性表达式： (2-17) 幅频特性: (2-18) 相频特性： (2-19) 从式（2-18）、（2-19）和图2-12可看出，时间常数τ越小， 频率响应特性越好→减小τ可改善传感器的频率特性。 当ωτ1时， A（ω）≈1，Φ（ω）≈0， 输出与输入成线性关系，且相位差也很小， 输出y(t)比较真实地反映了输入x(t)的变化规律。 截止频率:用来描述传感器的动态特性,是指幅值比下降到零频率幅值比的 倍时所对应的频率。 截止频率反映传感器的响应速度，截止频率越高（τ越小），传感器的响应越快。 对一阶传感器, 其截止频率为1/τ。 图2-12 为一阶传感器的频率响应特性曲线。 图2-12 一阶传感器频率响应特性 (a) 幅频特性； (b) 相频特性 幅值比 时间比 相位 时间比 (2） 二阶传感器的频率响应 由二阶传感器的传递函数式（2-15）可写出二阶传感器的频率特性表达式， 即 (2-20) (2-22) 相位角负值表示相位滞后。由式（2-21）及式（2-22）可画出二阶传感器的幅频特性曲线和相频特性曲线，如图2-13所示。 其幅频特性、 相频特性分别为 (2-21) 图2-13 二阶传感器频率响应特性曲线 (a) 幅频特性； (b) 相频特性 从式（2-21）、（2-22）和图2-13可见，传感器的频率响应特性好坏主要取决于传感器的固有频率ωn和阻尼比ξ。 当ξ1， ωnω时，A（ω）≈1，Φ（ω）很小， 此时，传感器的输出y(t)再现了输入x(t)的波形，通常固有频率ωn至少应为被测信号频率ω的（3～5）倍， 即ωn≥（3～5）ω。 提高传感器固有频率ωn↑→动态误差↓和扩大频率响应范围↑， ωn↑ =（k/m）1/2。 m↓—传感器运动部件质量和 k↑—弹性敏感元件的刚度有关， 增大刚度k和减小质量m都可提高固有频率，但刚度k增加，会使传感器灵敏度降低。 所以在实际中，应综合各种因素来确定传感器的各个特征参数。 ｛ (3） 频率响应特性指标 频率响应特性指标叙述如下： ① 通频带ω0.707： 传感器在对数幅频特性曲线上幅值衰减3 dB时所对应的频率范围，如图2-14所示。  ② 工作频带ω0.95（或ω0.90）：当传感器的幅值误差为±5%（或±10%）时其增益保持在一定值内的频率范围。  ③ 时间常数τ： 用时间常数τ来表征一阶传感器的动态特性。τ越小，频带越宽。  ④ 固有频率ωn： 二阶传感器的固有频率ωn表征其动态特性。  ⑤ 相位误差：在工作频带范围内，传感器的实际输出与所希望的无失真输出间的相位差值，即为相位误差。  ⑥ 跟随角Φ0.707: 当ω=ω0.707时，对应于相频特性上的相角， 即为跟随角。 图2-14 传感器的频域动态性能指标 * 在有些学科领域，传感器又称为敏感元件、检测器、转换器等。这些提法在含义上有些狭窄，因此传感器一词是使用最为广泛而概括的用语。 第2章 传 感 器 概 述 第2章 传 感 器 概 述 2.1 传感器的组成和分类 2.2 传感器的基本特性 2.1 传感器的组成和分类 传感器—能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号