单片机原理与接口技术第5章 定时计数器.pptVIP

第5章 定时/计数器 主要内容 一、定时/计数器的结构和工作原理 二、定时/计数器的控制 三、定时/计数器的工作模式 四、定时/计数器的应用 第5章 定时/计数器 在控制系统中，常常要求有一些定时或延时控制，也往往要求有计数功能，能对外部事件进行计数。 1）软件定时：让CPU循环执行一段程序，以实现软件定时。但软件定时占用了CPU时间，降低了CPU的利用率，因此软件定时的时间不宜太长。 2）硬件定时：采用时基电路（如555定时芯片），外接必要的元器件（电阻和电容），即可构成硬件定时电路。这种定时电路在硬件连接好以后，定时值与定时范围不能由软件进行控制和修改，即不可编程。 3）可编程的定时器：这种定时器的定时值及定时范围可以很容易地用软件来确定和修改，因而功能强，使用灵活。 MCS-51系列单片机中有2个可编程的定时/计数器T0、T1 5.1 定时/计数器的结构和工作原理 5.1.1 定时/计数器的结构 T0由TH0和TL0构成，T1由TH1和TL1构成。TMOD用于控制和确定各定时/计数器的功能和工作模式。TCON用于控制定时/计数器T0、T1启动和停止计数，同时包含定时/计数器的状态。 图5-1 定时/计数器的结构 5.1.2 定时/计数器的功能及工作原理 1.计数功能 计数是对外部事件进行计数。计数信号必须从规定的引脚P3.4（T0）或P3.5 (T1) 输入。每个机器周期都对外部输入信号进行采样，如在第一个周期中采样值为1，而在下一个周期中采样值为0，即输入信号发生由1至0的负跳变时，计数值就增1。 确认一次负跳变要花2个机器周期，即24个振荡器周期，因此外部输入计数信号的最高频率为振荡器频率的1/24。为了确保外部输入的脉冲信号在变化之前至少被采样一次，则输入脉冲的高、低电平至少要保持一个机器周期。故对输入信号的基本要求如图所示，图中Tcy为机器周期。 　　　　 5.1.2 定时/计数器的功能及工作原理 2.定时功能　　　　　　 T0、T1的定时功能也是通过计数实现的。但计数信号来自于内部电路，每个机器周期使计数器的值增1。计数值乘以单片机的机器周期就是定时时间。 3. 定时/计数器的工作原理 见图5-3，定时/计数器的核心部件是加1计数器，其输入的计数脉冲有两个来源：一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来；一个是T0或T1端输入的外部脉冲。 当控制信号有效时，计数器从0或初值开始加1计数，每来一个脉冲，计数器加1，当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲，就使计数器发生溢出，溢出时，计数器回0，并置位TCON中的TF0或TF1，以表示定时时间已到或计数值已满，并可向CPU发出中断申请。 5.1.2 定时/计数器的功能及工作原理 图5-3 T0、T1 工作原理示意图 5.2 定时/计数器的控制 5.2.1 工作模式寄存器TMOD TMOD用于控制Ｔ0和Ｔ1的功能和４种工作模式。其中低4位用于控制Ｔ0，高4位用于控制Ｔ1。其格式如下： (MSB) (LSB) GATE C/ M1 M0 GATE C/ M1 M0 GATE 位： 门控位。 GATE=0时，只要TR0或TR1置1，就可以启动定时/计数器，而不管INT1或INT1的引脚是高电平还是低电平。 GATE=1时，只有INTO或INT1引脚为高电平且TR0或TR1置1时，才能启动定时/计数器。 C/位：定时/计数器方式选择位。 C/=0，选择定时功能；C/=1，选择计数功能。 M1、M0位：工作模式选择位。对应于4种工作模式。见表5-1 5.2.1 工作模式寄存器TMOD M1 M0 工作方式 功　　能 0 0 方式0 TLX中低5位与THX中的8位构成13位计数器。计满溢出时，13位计数器回零。 0 0 方式1 TLX与THX构成16位计数器。计满溢出时，16位计数器回零。 1 0 方式2 TLx构成8位自动重装载的定时/计数器，每当计数器TLx溢出时，THX中的内容重新装载到TLx。 1 1 方式3 对T0，分成2个8位计数器，对T１，停止计数.。 表5-1 定时/计数器4种工作方式 5.2.2 控制寄存器TCON TCON用来控制T0和T1的启、停，并给出相应的状态，字节地址为88Ｈ，位地址为88Ｈ～8FH，其格式如下： TR0位：定时/计数器0运行控制位。 该