单片机应用技术概述.pptVIP

仪表仪器 用于环境监测、工矿企业、科学研究、水产养殖场等场合的pH值的测定 读取pH传感器的模拟信号，内部处理后显示在LCD上 智能小车 巡线 避障 电视机遥控器遥控 LCD显示 各种数码产品 （五）AVR系列单片机 融入了先进的EEPROM电擦除技术和Flash ROM闪速存储器技术 精简指令集RISC(Reduced Instruction Set CPU)结构 关键技术：流水线操作(Pipelining)、等长指令体系结构 快速存取寄存器组：32个通用工作寄存器组 AVR单片机优点: AVR的性价比远高于51： FlashROM(长度单元16位（字）） 高速、RISC：主频最高达20MHz Harvard（哈佛）结构 数据总线和程序总线分离 超功能精简指令：32个通用工作寄存器 IO口驱动能力强：推拉电流能力均达20mA，40MA(吸收)，可以直接驱动蜂鸣器、继电器等 片内资源丰富：外部中断、定时/计数器、UART、SPI、IIC、ADC、模拟比较器 低功耗，宽电压：2.7V~6.0V，最低全速运行功耗300uA 型号齐全，而且40脚以下的AVR均具有DIP的封装形式 精彩的AVR世界 8脚系列：ATtiny13、25、45、85； 14脚系列：ATtiny24 20脚系列：AtTiny26，2313 ； 28脚系列：ATmega8，48，88，168 ； 32脚系列：AT90PWM3 ； 40脚系列：ATmega16，32，162，163，169，8515，8535 ； 以上几个系列均有DIP双列直插封装 64脚系列：ATmega64，128 ； 100脚系列：ATmega1280，2560 ； 精彩的AVR世界 AVR单片机基本结构 AVR单片机基本结构 从单片机的基本组成可以看出，在一片（单片机）芯片中，集成了构成一个计算机系统的最基本的单元：如CPU、程序（指令）存储器、数据存储器、各种类型的输入/输出接口等。CPU同各基本单元通过芯片内的内部总线（包括数据总线、地址总线和控制总线）连接。 一般情况下，内部总线中的数据总线宽度(或指CPU的字长)也是标定该单片机等级的一个重要指标。内部数据总线宽度越宽，单片机的处理速度也相应的提高，功能也越强。如：ATmega16为8位机。 单片机基本单元与作用 1）MCU单元(Microcontroller Unit) CPU、时钟系统、复位、总线控制逻辑等电路 2）片内存储器 ：Harvard（哈佛）结构 3）程序存储器：在线下载ISP技术 4）数据存储器 ：随机存储器RAM和电可擦除存储器EEPROM。 5）输入/输出（I/O）端口 ①并行总线输入/输出端口。②通用数字I/O端口。③片内功能单元的输入/输出端口。④串行I/O通信口。⑤其它专用接口。 6）操作管理寄存器。 1、ATmega16结构性能 ATmega16是基于增强AVR RISC结构的高性能、低功耗8 位CMOS微控制器。 ? 131条机器指令，且大多数指令的执行时间为单个系统时钟周期； ? 配备只需要2个时钟周期的硬件乘法器。 ? 32个8位通用工作寄存器； 采用Harvard结构，程序和数据总线分离，具有预取指功能，即CPU在执行一条指令的同时去取下一条指令，这种模式使得指令在一个时钟完成。片内集成硬件乘法器（执行速度为2个时钟周期）。 ATmega16 数据吞吐率高达1MIPS/MHz，16MHz时有16MIPS的性能； 非易失性程序和数据存储器 JTAG 接口 从ATmega16开始学习单片机 AVR CPU部分 16K程序存储器Flash 数据存储器1K-SRAM和512-EEPROM 各种功能的外围接口，IO口，以及与他们相关的数据、控制、状态寄存器等 主要构成： 内部结构框图 Flash 程序存储器 ATmega16具有16K字节的在线编程Flash，用于存放程序指令代码。因为所有的AVR指令为16 位或32 位，故而Flash 组织成8K x 16 位的形式。 Flash存储器至少可以擦写10,000次。ATmega16的程序计数器(PC)为13位，因此可以寻址8K 字的程序存储器空间。 用SPI 或JTAG 接口实现对Flash 的串行下载。 程序存储器映像 硬件的系统包括控制器、运算器、储存设备、输入设备、输出设备五个部分。 1. 运算器 运算器是完成二进制编码的算术或逻辑运算的部件。运算器由累加器（用符号A表示）、通用寄存器（用符号B表示）和算术逻辑单元（用符号ALU表示）组成，其核心是算术逻辑单元。通用寄存器B用于暂存参加运算的一个操作数，此操作数来自