进给轴的故障诊断.ppt

* * * 数控 进给驱动系统的特点 精度高 01 快速响应 03 稳定性好 02 调速范围宽。 比0～24m / min 04 低速大转矩 05 进给伺服系统的故障形式及诊断方法 1）数控机床伺服驱动系统的基本结构 伺服系统是数控机床的重要组成部分。 伺服系统的基本组成 进给伺服系统的故障形式及诊断方法 1）数控机床伺服驱动系统的基本结构 全闭环进给轴伺服控制系统结构图 全闭环进给轴伺服控制系统是一个双闭环伺服控制系统，内环是速度环，外环是位置环。 进给伺服系统的故障形式及诊断方法 2）数控机床进给运动伺服系统的分类和特点 开环系统 闭环(半闭环)系统 进给伺服系统的故障形式及诊断方法 3）数控机床进给系统故障故障定位方法 由于伺服系统是由位置环和速度环组成的，当伺服系统出现故障时，为了快速定位故障的部位，可以采用如下两种方法： 进给伺服系统的故障形式及诊断方法 4）数控机床进给系统常见故障类型 当进给伺服系统出现故障时，通常有三种表现方式： 在CRT(或操作面板上显示报警内容或报警信息； 在进给伺服驱动单元上用报警灯或数码管显示驱动单元的故障； 进给运动不正常，但无任何报警信息。 进给伺服系统的故障形式及诊断方法 4）数控机床进给系统常见故障类型 进给伺服系统常见的故障有： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 超程 回参考点故障 漂移 位置误差 过载 窜动 爬