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. . 导航原理实验报告 院系： 班级： 学号： 姓名： 成绩： 指导教师签字： 批改日期： 年 月 日 哈尔滨工业大学航天学院 控制科学实验室 . . 实验1 二自由度陀螺仪基本特性验证实验 实验目的 1．了解机械陀螺仪的结构特点； 2．对比验证没有通电和通电后的二自由度陀螺仪基本特性表观； 3．深化课堂讲授的有关二自由度陀螺仪基本特性的内容。 思考与分析 定轴性 设陀螺仪的动量矩为H，作用在陀螺仪上的干扰力矩为Md，陀螺仪漂移角速度为ωd，写出关系式说明动量矩H越大，陀螺漂移越小，陀螺仪的定轴性(即稳定性)越高. 答案： 干扰力矩Md一定时，动量矩H越大，陀螺仪漂移角速度为ωd越小，陀螺漂移越小，陀螺仪的定轴性(即稳定性)越高. 在陀螺仪原理及其机电结构方而简要蜕明如何提高H的量值? 答案： 由公式可知 提高H的量值有四种途径： 陀螺转子采用密度大的材料,其质量提高了，转动惯量也就提高了。 改变质量分布特性。在质量相同的情况下，若质量分布的半径距质心越远，H越大。因此将陀螺