－立体模型的绝对定向.pptVIP

* 按泰勒级数展开： 二、空间相似变换公式线性化 * 由于?、? 、?均为小角度，当取一次项时 二、空间相似变换公式线性化 * 二、空间相似变换公式线性化 写成矩阵形式 * 线性化的绝对定向基本公式 二、空间相似变换公式线性化 分析 * 上式中有7个未知数，至少需列7个方程，则至少需要两个平高控制点和一个高程控制点，而且三个控制点不能在同一条直线上。 三、绝对定向元素的解求 实际作业时，一般在模型的四角布设四个平高控制点，用间接平差方法解求绝对定向元素。 将摄影测量坐标（Xp,Yp,Zp）作为观测值，相应改正数为（Vx,Vy,Vz），则 * 三、绝对定向元素的解求 误差方程式 由于?、? 、?均为小角度且λ0≈1 法方程的建立与求解 量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点可以按最小二乘平差法求绝对定向元素 三、绝对定向元素的解求 * 坐标重心化是摄影测量经常采用的一种数据预处理方法，用重心化坐标进行解算，可以减少坐标在计算过程中的有效位数，提高精度；也可使法方程式的系数简化，个别项的数值为零，从而加快计算速度。 四、重心化坐标的运用 具体的方法： 将摄测坐标系的原点和地辅坐标系的原点都移到用于绝对定向的n个控制点的几何重心上去。 * 地辅系坐标重心 相应的摄影测量坐标重心 注意：两套参加重心计算的坐标点数必须相等，点号也要一致。 四、重心化坐标的运用 * 重心的地辅系坐标为 重心的摄影测量坐标为 将所有的摄影测量坐标的地辅系坐标分别平移到以各自重心为原点的坐标系中，得到重心化坐标。 四、重心化坐标的运用 * 将重心化坐标代入绝对定向的基本公式 重心化的绝对定向的基本公式 四、重心化坐标的运用 * 相应的误差方程式为 四、重心化坐标的运用 * 四、重心化坐标的运用 * 法方程的常数项为 四、重心化坐标的运用 * 坐标重心化的目的： 减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算的精度。 可使法方程式的系数简化，减少答解未知数的个数，提高了计算速度。 四、重心化坐标的运用 * 绝对定向元素的解求是一个逐渐趋近的过程。求出绝对定向元素后，将待定点的重心化摄测坐标，求得重心化的地辅系坐标，再算出地辅系坐标，最后将地辅系坐标换算为大地坐标。 五、绝对定向的计算过程 * 五、绝对定向的计算过程 1、将用于绝对定向的控制点地面测量坐标转换为地辅系坐标，此时地辅系坐标与摄测坐标系的夹角为小角，二者的比例尺也比较接近。 2、确定七个绝对定向元素的初始值。 3、计算地辅系坐标重心和重心化的地辅系坐标。 4、计算摄测坐标重心和重心化摄测坐标 * 五、绝对定向的计算过程 5、根据确定的初始值(或新的近似值)，汁算出误差方程式的常数项。 6、逐点组成误差方程式，逐点法化。 7、解求法方程，得七个绝对定向元素的改正数。 8、计算绝对定向元素新值。 9、判断绝对定向元素的改正数是否小于限值。当大于限值时，重复(5)~(9) 10、根据求得的绝对定向元素，将所有模型点的摄测坐标转换为地辅系坐标 * 1、读入原始数据（XT，YT，ZT，X，Y，Z） 3、确定绝对方位元素初值 （ ΔX00 =ΔY00=ΔZ00=0；?0= ?0=?0=0；?0=1） 4、组误差方程式 （利用已知值和近似值，组M和M ’，计算?X，?Y，?Z ，计算?‘=?0（1+ d?’） 5、法化，答解法方程 解算绝对方位元素改正数（d ? ，d ? ，d ? ）和改正值 改正数是否小于给定限差 否 是 2、计算重心坐标和坐标重心化 7、计算所有点的地面坐标 五、绝对定向的计算过程 * 解求地面点坐标 相对定向 绝对定向 后方交会 前方交会 光束法 * 光束法双像解析摄影测量，是利用共线条件方程式同时解算两张像片的外方位元素和地面点的三维坐标。 理论严密，精度高。 §3－5 双像光束法整体解算 * 光束法以共线条件方程式为基础，控制点和待定点一起列误差方程式，同时解算待定点坐标和像片的外方位元素。 分析 §3－5 双像光束法整体解算 * 1、基本原理 共线条件方程。只不过将待求点的坐标也列入。 §3－5 双像光束法整体解算 * §3－5 双像光束法整体解算 误差方程式 问题：若一个立体像对有m个控制点和n个待定点，可列出（ ）个误差方程式，需解求（ ）个未知数。 * §3－5 双像光束法整体解算 * §3－5 双像光束法整体解算 通过消元法求解未知数 法方程式 * 2、参加平差的点 平高控制点 ： dX=dY=dZ=0 即可在重叠范围内，也可在单像上。 平面控制点（dX=dY=0）或高程控制点（dZ=0） 必须在重叠范