约束和约束力.ppt

常见约束类型及反力方向的确定 约束与约束反力简介 6 固定端约束 特点:物体的一端插入到墙体等不动物体中,既不能发生相对移动,也不能发生相对转动。 约束反力：两个相互垂直的力和一个力偶。 课件制作 课后练习 作 业： 谢谢观看 1 静力学公理 各种约束形式及力的表示 * 第 * 页 第 * 页 第 * 页 ? *** ***Co., Ltd. Page * 机械设计基础之 静 力 学 模 块 V1 约束与约束反力 约束与约束反力 约束类型及力的确定 约束与约束反力简介 常见约束类型及反力方向的确定 约束与约束反力简介 自由体(Free Body) ：位移不受限制 的物体叫自由体。 非自由体(Non-free Body) ： 位移受限制的物体叫非自由体。 常见约束类型及反力方向的确定 约束与约束反力简介 约束反力(Constraint Force) ：约束给被约束物体的力叫约束反力。 约束(Constraint) ：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。） 约束反力的方向必与该约束所能够阻碍的位移方向相反，大小通常是未知的。 常见约束类型及反力方向的确定 约束与约束反力简介 ① 大小常常是未知的； ② 方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； 约束反力阻止物体运动的作用是通过约束与物体相互接触来实现的，因此它的作用点在物体与约束相接触的那一点； 约束反力取决于约束本身的性质、主动力和物体的运动状态。 约束反力特点： G G N1 N2 除约束力外，非自由体上所受到的所有促使物体运动或有运动趋的力，称为主动力。 　 约束力是由主动力引起的，故它是一种被动力。 常见约束类型及反力方向的确定 约束与约束反力简介 约束与约束反力 约束类型及力的确定 约束与约束反力简介 常见约束类型及反力方向的确定 约束与约束反力简介 1 理想光滑面约束 （公法线上） 约束反力： 作用在接触点处，方向沿接触面公法线，指向受力物体 特点：两个物体相接触，接触面光滑 FN FN FN 常见约束类型及反力方向的确定 约束与约束反力简介 1 理想光滑面约束 （公法线上） A B C 齿轮传动 凸轮传动 光滑接触面约束实例 点线接触 线线接触 常见约束类型及反力方向的确定 约束与约束反力简介 1 理想光滑面约束 （公法线上） P P FN 常见约束类型及反力方向的确定 约束与约束反力简介 1 理想光滑面约束 （公法线上） 从动轮 主动轮 常见约束类型及反力方向的确定 约束与约束反力简介 2 由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束 绳索 皮带—— 链条 常见约束类型及反力方向的确定 约束与约束反力简介 2 由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束 绳索类只能受拉，所以它们的约束力是作用在接触点，方向沿绳索背离物体。 T 常见约束类型及反力方向的确定 约束与约束反力简介 2 由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束 链条或皮带也只能承受拉力。当它们绕在轮子上，对轮子的约束力沿轮缘的切线方向。 F1 F2 F’1 F’2 常见约束类型及反力方向的确定 约束与约束反力简介 2 由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束 A 常见约束类型及反力方向的确定 约束与约束反力简介 3 光滑圆柱铰链约束（中间铰链约束） 圆柱铰链 销钉 A、B互为约束与被约束体 A 简化图 常见约束类型及反力方向的确定 约束与约束反力简介 3 光滑圆柱铰链约束（中间铰链约束） 物体间可相对转动，但不能沿孔的径向移动。 常见约束类型及反力方向的确定 约束与约束反力简介 3 光滑圆柱铰链约束（中间铰链约束） 铰 铰 常见铰链： 常见约束类型及反力方向的确定 约束与约束反力简介 3 光滑圆柱铰链约束（中间铰链约束） A 忽略孔间的摩擦时，约束力过接触点沿径向方向。 因接触点位置与主动力有关，所以约束力方向未定，一般用正交分力表示。 大小：由主动力确定 方向：未定 作用线：沿接触处半径 过销中心 常正交分解 A 常见约束类型及反力方向的确定 约束与约束反力简介 4 固定铰链支座（铰支座） 将光滑圆柱铰链其中一构件固定而得 光滑圆柱铰链 固定铰支座 常见约束类型及反力方向的确定 约束与约束反力简介 4 固定铰链支座（铰支座） 常见约束类型及反力方向的确定 约束与约束反力简介 4 固定铰链支座（铰支座） 常见约束类型及反力方向的确定 约束与约束反力